Stap 16: Goede mechanische ideeën
Stelschroeven kunnen zuigen, maar ze werken goed als behoorlijk gedaan
Een oud gezegde in de Gemeenschap van de bestrijding robot heb ik deel van is "stelschroeven suck". Ze rammelen en komen los, ze mar en schade van schachten, ze strippen uit, en zijn over het algemeen afschuwelijk te behandelen. Echter ik beweren dat een groot deel van de minachting die robot bouwers ten opzichte van stelschroeven hebben wordt veroorzaakt door hen verkeerd doen .
Terwijl het gemiddelde instellen kan schroef die een met een katrol of tandwiel foutbericht kan kleine - de gemeenschappelijke draad op een 5 M-15 motor katrol #8-32 of #10-32 (metrische 4 à 5 mm) - wat meer belangrijk is hoe de stelschroef zit in de schacht.
Als een stelschroef slechts een ronde schacht heeft om grip moet dan alle transmissie krachten passeren via een zeer kleine tangentiële contact patch. Het resultaat is het bekende merken en ringvormige groef die wanneer vormt (niet als, Wanneer ) de stelschroef glijdt als gevolg van de schok koppel of overbelasting. Als effectief wilt gebruiken een stelschroef, moet het een flat of een kuiltje in de schacht om grip . Een flat kan worden geplaatst of gemalen en een kuiltje kan worden geboord met behulp van de riemschijf of tandwiel de stelschroef gat als een sjabloon. Het hoeft niet te diep en niet expansief - uitholling zal doen. De contact patch wordt gewijzigd van een kleine tangentiële vervorming in een veel grotere vaste materiële interferentie pasvorm. Nu, in plaats van enkel het overwinnen van een klein ringvormig stukje metaal, ladingen van de motor moeten in wezen slinger het hele stelschroef door middel van de schacht.
Een ander belangrijk, maar vaak over het hoofd gezien detail met set schroeven is dat ze moet zo groot mogelijk te verkrijgen zoveel gezicht contactoppervlak met plat gezegd of dimple mogelijk. Te klein een schroef schuintrekken af of gewoon streepje van de schacht en losse geworden. Terwijl een flat of een kuiltje belangrijker is, ik vaak de gelegenheid om te "upgraden" de grootte van de stelschroef op een katrol of tandwiel - vooral katrollen, omdat tandwielen de neiging om te komen met Spiebaan verveelt kan ik profiteren van. Ik heb gedaan belachelijke dingen zoals een 5/8" stelschroef te gebruiken op een 3/4" diameter schacht, en zowat het minimum dat ik gebruik op een standaard 10mm diameter schacht is 1/4"-20 (of M6 grof draad).
Droeg veranderen - groot naar klein
Een van de moeilijkste onderdelen over het samenstellen van het elektriciteitssysteem van de overdracht van een voertuig is hoe de eerste keten sprockeet of katrol aan de motor toevoegen. Voor degenen met een winkel tot hun beschikking is boring aanpassings- en remachining een triviale zaak. Maar anders, heb je te trekken sommige trucs en hacks aan te passen van de boring van het kettingwiel of riemschijf als "mountable" op een motor schacht.
Als de schacht kleiner dan het kettingwiel of riemschijf boring is, is het relatief eenvoudig. Platte bronzen bussen ('Bronzen lagers, oilite bussen") kunnen worden gebruikt als een as diameter adapter. U zou moeten vinden een met een OD dat de katrol of tandwiel boring past en een ID die past bij de motoras trekken. Als beide metriek, wat vaak het geval is, is dit relatief eenvoudig. Metrische bronzen bussen zijn nu beschikbaar bij de meeste industriële leveranciers, met inbegrip van McMaster-Carr .
Als het kettingwiel of riemschijf een eenvoudige cross-geboorde stelschroef heeft, dan kunt u het bestaande stelschroef gat als een sjabloon handmatig boren via de ingevoegde bus. Dit gat is belangrijk, sinds met de stelschroef pers tegen de bus is een ineffectieve manier voor het verzenden van de macht - een solide mechanische verbinding moet worden gemaakt tussen de riemschijf of tandwiel en de motoras trekken.
Aluminium kan shims
De saaie soda kan is in feite een zeer precieze bron van shim materiaal. De dikte van de muur kan in het algemeen varieert van 0.003 tot 0,004" in de buurt van het centrum naar 0,006 inches in de buurt van de base (maar niet de warmgewalste base zelf). Dus, als u knipt een splinter van drank kan en spullen die in een misfitting droeg, kun je verslapping van rond 0,01" diameter.
Droeg veranderen - klein tot groot
Voor operaties waar de boring kettingwiel of riemschijf moet worden vergroot , is dit een veel moeilijker zaak aan de niet winkel begiftigd. Het boren van een boring is vrijwel zeker gegarandeerd te maken uit het midden en wiebelende. Er is niet dat ik van die garage hulpprogramma's kunt (tot en met een boor pers weet) een niet-wiebelig nieuwe boring op-center maken in een bestaande oude techniek. Als u weet van een, gelieve te delen.
É㠩 n optie is het gebruik van ruimers, als de diameter dicht is - bijvoorbeeld, 3/8" tot 10mm (0.375 aan 0.393 inch), of 5/16" voor 8mm (0.3125 tot 0.3145-inch). De meerdere rechte fluiten uit de ruimer neiging om de ruimer gecentreerd in de bestaande boring, maar dit werkt nog steeds slechts in beperkte mate als deze nog niet te beginnen met rechte gestart (dat wil zeggen je bent opspannen het in een hand-boor). De ruimer zich kan echter duur - $15 tot $30 afhankelijk van type en grootte
Voor grote boring formaatwijzigingen, zoals 8mm tot 12mm - zeer vaak voor het aanbrengen van een 5M-15 HTD katrol aan een grote outrunner, metaalbewerking machines is praktisch onmisbaar. Het is mogelijk dat u beter af vragen van een vriend met gereedschapswerktuigen of leren kennen een gebied machine shop. Een dergelijke grote verandering vereist meerdere "passeert" of grotere boren-ruimers, en zonder een vaste center op een metalen draaibank, elke keer meer concentriciteit kwaliteitsverlies tot gevolg.
Imperial boor bits maten die bijna metrische
Deze boor en ruimer maten zijn dicht genoeg zodat u kunt fudge rond en een pasvorm maken als de juiste grootte niet beschikbaar is.
Een #9 -boor is 0.1960 en is een plek op de helling geschikt voor 5 mm assen.
Een boor 15/64" is van 0.2340 en creëert een strakke pers geschikt voor 6 mm (0.2360) assen
Ook een B -boor is van 0.2380 en creëert een losse slip geschikt voor 6 mm assen
5/16" is binnen 0,002" van 8 mm (0.3125 vs 0.3145 )
Een O (dat is de letter O) grootte boor is 0.3160 en daarom zal een losse slip passen op 8 mm assen
15/32" is bijna 12 mm , maar het verschil is 0,004" en is te groot om het maken van een druk op passen.
19 mm is bijna 3/4" (0.748 vs 0.750 )
Hier is mijn favoriete wire gauge en boor maattabel voor degenen onder u geïnteresseerd in de harde cijfers.
Kloof-vulling behoud van samengestelde is je vriend
Als je in een situatie waar er een paar duizendsten van een inch ordinaten kloof, het is niet helemaal het einde van de wereld. Dikke samengestelde behoud is hier gunstig. Het verschil tussen threadlocking samengestelde en behoud van samengestelde is dat de laatste is ontworpen voor gebruik in situaties waar er geen draden. Loctite type 635 en 638 zijn erg dik behoud van verbindingen die tussenruimten van 0,01" of meer kunnen vullen. Type 609 is erg dun en mijn favoriet voor het vasthouden van lagers in zakken waar ze moeten zijn.
Dit niet gemiddelde je moet vertrouwen alleen op Loctite voor de overdracht van de kracht - een stelschroef of soortgelijke moet nog steeds worden gebruikt, maar de Loctite, eenmaal ingesteld, zal de kloof en maak het gewricht minder vatbaar voor wiebelen.
