Stap 6: R/C Controller voorbeelden en gebruik
Algemene richtsnoeren voor het plukken van generieke SER 's
Hoogspanning specificatie en batterij eliminatie Circuit
De cutoff voor wanneer een domeincontroller wordt beschouwd als "High Voltage" lijkt te zijn rond 6S lithiumbatterijen, of ongeveer 24 volt. Onder deze spanning komen controllers vaak met lineaire geregeld voedingen ingebouwd in hen die kunnen stroom (in hun beoogde toepassing), een ontvanger en servomotoren, een BEC genoemd. Dit is handig voor wanneer u wilt converteren van een gashendel signaal (daarover later meer), maar de voeding logica is vaak niet genoeg voor dingen als lichten. Echter, lineaire leveringen werken door afbranden van overspanning - daarom hebben ze de neiging te lopen warm en de Vermogensdissipatie is onaanvaardbaar voor spanningen veel boven de 20 volt voor meest 5 en 3 volt regelgevers. Daarom zullen sommige controllers adverteren een "SBEC" of "UBEC", beide benamingen voor een schakelende regelaar ingebouwd. Deze typen zijn meestal duurder voor de dezelfde amp telling.
Ontworpen voor gebruik op boven 6S ltihium cellen (8S-12S)-controllers zijn meestal geadverteerde specifiek als hoogspanning. Dit meestal doen niet komen met een BEC en de signaal draad bestaat alleen om ingangen.
Het is over het algemeen niet aangeraden te werken een R/C controller ergens in de buurt de maximale nominale spanning. Als gevolg van de kosten snijden, componenten met verdeling en mislukking spanningen nog net boven de drempel van adverteren vaak worden gebruikt - 25 volt condensatoren en 30 volt stroom semiductors in een controller gewaardeerd voor 6S (22.2v nominale, 25v piek) zijn gemeenschappelijk. Piekspanning voortvloeiend uit de wijziging van de motorsnelheid kunnen die grenzen overschrijden en snelle (vurige, rokerige) controller storing veroorzaken. Voor EV-systemen is een HV type controller waarschijnlijk nodig tenzij u van plan bent te draaien een 18 volt (5S lithiumbatterijen of nikkel 15 cellen), die eigenlijk gewoon fijn en werkbare is - maar minder stroom dan ik wil.
Spreken van "rating", het is belangrijk dat u...
Derate alles. Nee, serieus, alles .
Een domeincontroller de grootte van een creditcard zal niet daadwerkelijk stromen 100 Ampère hele dag bij 36 volt. De specificaties voor vliegtuigen controllers zijn over het algemeen een continu werkende huidige bij maximale temperatuur van de componenten ervan uitgaande dat de luchtstroom van een constante hoge snelheid is aanwezig en Er zijn geen piekspanningen . In vliegtuigen, dit is te verwachten sinds propellers fans maken hoge snelheid uitlaat streams en gashendel is over het algemeen constant en onveranderlijke tijdens cruise. In een voertuig... niet zo veel. In feite, is het tegendeel waar. Je zou geneigd zijn om spullen van de controller in het frame, deze het elimineren van de luchtstroom koeling potentieel. En een voertuig is vrijwel geheel de lading van een schommeling. De meeste industriële controllers bereiken hun ratings die via een continu thermisch evenwicht-methode ook, maar met geen veronderstellingen van koeling. Surge waarderingen zijn vaak een functie van maximaal aanvaardbare halfgeleider of printplaat trace temperatuurstijging, of eventueel een maximale spanning rimpel specificatie. Dingen zijn niet zo streng in de modellering wereld.
Gezien geen luchtstroom (alleen voor convectie-koeling), is het verstandig om de "continue" versterkers derate door ten minste 3 tot 5 keer en de maximale stroom, meestal gezien als niet meer dan een paar versterkers boven de "continue" rating, met 25% tot 50% (d.w.z. vermindering 100 Ampère 75 of 50). Als u kunt bouwen in actieve koeling, zoals een ventilator of Waterblock [OCZTHYDF], bent u veel beter af. Ik zou echter nog steeds derate continu amp draw met 40% of meer (dat wil zeggen een 100-controller is een 50-60A-controller).
Pieken in de vraag op de versnelling kan natuurlijk meer dan dit maximum, en de meer frequente de excursie de dichter bij de onderkant van de derate is noodzakelijk. Frequent start / stop rijden in een omgeving van de stad zou rechtvaardigen meer afstelling, cruisen langs een parcours of langs de weg minder. Het hangt af van de toepassing, maar de huidige capaciteit moet worden afgestelde als onderdeel van design.
Soft Start en andere bijzondere kenmerken zijn nutteloos
Vele SER's komen geadverteerd met een 'soft-start' functie. Wat dat betekent is verminderen de hoeveelheid stroom die de controller de motor bij het opstarten levert, zodanig dat uw vliegtuig niet spinnen in plaats van de propeller kan worden gestart. Echter we schroeven daarmee niet rijden, en dus al het zachte start doet is maken van het voertuig meer kans op vervals en rammelen bij het opstarten. Lagere stroom betekent lagere kracht te overwinnen van traagheid. De kalibratie-instellingen om ervoor te zorgen dat deze is uitgeschakeld, moet u controleren.
Een ander gemeenschappelijk kenmerk is snelheid gouverneur modus, meestal gebruikt voor R/C helikopters die de rotor snelheid constant houden maar de strekking is afhankelijk van de toonhoogte van de blade. Snelheid gouverneur modus wordt ingesteld op een interne controle-lus die links van de snelheid van de motor met gashendel positie. Terwijl dit kan klinken als wat een ESC moet doen in de eerste plaats, de standaard meest is in feite open loop - als u een bepaalde throttle, pak de motor en toepassing van de belasting, de controller niet probeert te compenseren voor de extra belasting en de motor vertraagt. Gouverneur modus op hellingen de controller actief de kracht toegepast op de motor om te proberen en de snelheid constant houden.
Ik veronderstel dit zou functioneren soort eeuwige Cruisecontrol op een voertuig, maar nooit heb ik geëxperimenteerd met gouverneur modus op mijn eigen. Plotselinge veranderingen in opdracht van de snelheid met een gesloten lus-besturingselement zijn aansprakelijk tot huidige piekspanningen maakt niet uit als de opdracht verschil groot of klein, in mijn mening is, en het moet worden vermeden.
Timing is belangrijk
Terwijl de technische uitleg meestal buiten het bereik van dit Instructable is, ziet u ook dingen zoals 7.5, 15, 22,5, 30 graden, etc. instelbare timing op de domeincontrollers. Dit deel is belangrijk: timing refereert aan hoe snel de controller schakelt over naar de volgende motor staat in verhouding tot de positie van de rotor magneet. Dit is van invloed op de huidige productie van de loting en het koppel van de motor bij hoge snelheden. De eenvoudige technische reden is dat kronkelende zelfinductie veroorzaakt langzaam huidige overschakelen op de rollen van de motor, en bij hoge snelheden, valt de stator magnetisch veld gegenereerd door de windingen achter de magneet rotor positie, waardoor minder koppel en verspilde macht sinds km² gaat niet produceren meer koppel.
Voor outrunner motoren vooral is hoge timing cruciaal. De massieve ijzeren kernen in de meeste outrunners hebben veel van inductie, en op de meeste product's die ze zal zelfs waarschuwen u "hoge timing" gebruiken voor outrunners.
By the way, dit timing voorschot on-the-fly met behulp van de huidige en de positie van de rotor feedback zodanig zijn dat de motor altijd maximumkoppel produceert heet veld gerichte controle of vector station te aanpassen.
Als het lijkt gelijk, is het waarschijnlijk gelijk.
Meest "goedkope" Chinese SER's stammen af van een paar originele bloedlijnen en knockoffs van elkaar zijn. Het is soms leuk om naar te kijken van opkomende spanningen die voorzieningen van andere domeincontrollers gecombineerd in één en Hobbyking is een ware tropische regenwoud van het ecosysteem van een domeincontroller. Aangezien de meeste van deze controllers zijn gemaakt door een paar huizen en net anders afhankelijk van de aannemer of de distributeur gekleurde, een gedraagt zich net als andere voor niet-HV typen. Het verschil tussen een LV 80 amp controller en een ander op Hobbyking zijn waarschijnlijk minimaal op letterlijk geen. HV ontwerpen zijn meer gevarieerd, echter, zodat deze richtlijn niet echt van toepassing voor hen.
Controller-voorbeelden
Dus nu dat ik zal enkele van de gemeenschappelijke aeromodelling-controllers, ik heb gezien of persoonlijk heb gebruikt in voertuig bouwt. De meeste fabrikanten en distributeurs zal u uitdrukkelijk waarschuwen tegen het gebruik van hun controllers op voertuigen, sinds, zoals eerder vermeld, voertuig ladingen en ladingen van de propeller verschillen enorm en de software die is geschreven voor een is suboptimaal voor gebruik op de andere. Dus ik denk dat moet ik echt zeggen dat u niet moet vliegtuig controllers op elke vorm van passagier-uitvoering grond voertuig te gebruiken.
...
Welnu, naar mijn persoonlijke favoriet voor dit soort dingen, gebracht aan u nogmaals door Hobbking:
Afgebeeld in het lood afbeelding voor deze pagina, deze controller heeft een aantal van de beste lage snelheid stabiliteit (gebrek cogging) die ik heb gezien. Het lijkt te zijn van een exclusieve versie van de Hobbyking van een HobbyWing (Let op die brieven) OEM design , die lijkt te zijn van een eventueel grijze markt-evolutie van de Jeti Spin Opto 99 . Voor een domeincontroller vliegtuig lijkt nogal primitieve en beperkt in configuratie-opties; maar dit is wat maakt het geschikt om een voertuig-controller. Dit is de controller die ik in meloen scooter en een aantal van mijn hub motor scooters in het verleden lopen heb.
Dit ding kan werkelijk ondersteunen 90 tot 100 Ampère in sterke luchtstroom (hebben getest op een getunnelde experiment van mij), maar in het gebruik van het voertuig met convectie-koeling zou ik proberen te maken cruise huidige niet meer dan 30 ampère en houden piek stromingen onder 100 ampère. De tweede afbeelding toont wat er gebeurt wanneer u probeert te passeren 140 ampère erdoorheen voor 5 seconden. Echter anders, is op een dollar per amp, het heel zuinig voor het aandrijven van voertuigen in de 1 van 2kW bereik.
Castle Creations Phoenix HV 110
Kasteel is een lange tijd fabrikant van model-controllers waarvan de producten heb ook uitgebreide gebruik in kleine EV conversie. De Phoenix-serie kan heeft de reputatie in de Gemeenschap van de elektrische fiets van starten en runnen van enkel over om het even wat - zin dat zijn schatting algoritme is robuust en omgaan met defecte of slecht wond motoren. Ik heb niet persoonlijk gebruikt de Phoenix lijn omdat ze veel duurder zijn, maar Jerome de scooter maakt gebruik van een feniks 60 met een 50 mm type outrunner. Zijnd een gerenommeerde merk in de R/C-Gemeenschap, ik zou verwachten dat hun ratings dichter bij de waarheid.
Grotere sensorlose Controllers
Er zijn inderdaad veel grotere sensorlose controllers, tot een capaciteit van 200 en 300 versterkers. Echter terwijl ik noemen zal, zal ik niet aanbevelen hen - deze hoeveelheid stroom moeten worden verwerkt door een echte voertuig controller, die kan aandacht besteden aan hoeveel huidige het is voorbij (R/C-controllers doen niet daadwerkelijk maatregel en controle huidige draw), en hebben meer robuuste ontwerpen, meer failsafes en voertuig-gerelateerde functies. De "legit" merken zijn steeds dicht bij, of hoogste, de kosten van een voertuig-controller voor hetzelfde aantal versterkers anyway!
Het Turnigy Monster 2000 lijkt te hebben gehad een probleem van de eerste generatie zelfontbranding, maar meer recente beoordelingen zijn positief.
De JETI Spin 200 en 300 zijn enkele van de beste model SER's beschikbaar en zijn goddeloze duur als een resultaat.
Wilt u nog meer extravagantie, Schulze is ofzo de Armani Exchange van de R/C-wereld, en ze hebben 300 tot 400 amp ontwerpen . Hun controleurs zijn ook voorzien van opties zoals volledige dataloggen en sensored telefonieoverdracht (maar als u wilt de sensoren, er betere opties zijn... Lees verder!)
Update November 2013: Ik heb enkele meer controllers toegevoegd aan deze lijst; degenen die ik heb gebruikt, hebben onderzocht, of anders hebt geknoeid.
Dit gigantische ding is het onderwerp van een volledige teardown op mijn website. Het ultra lage weerstand heeft, een grond-voertuig geoptimaliseerd startende routine, en actieve ventilatorkoeling. Gebaseerd op de halfgeleider graaf en thermisch ontwerp, ik denk dat dit kan duwen 70-80 ampère in een voertuig toepassings- en zeker naamplaatje voor versnelling. Ik moet meer te zeggen over dit zodra ik heb het op een van mijn eigen apparaten, maar voor 50 cent per (nominale) versterker met daadwerkelijke robuuste bouw, het waarschijnlijkst legit is.
Deze lijn van Hobbyking lijkt te zijn een afgeleide van de onderstaande Castle-serie. Ze hebben een dubbel zijdige heat sink (en de FETs aan beide zijden om ze te gebruiken). Ik gekoppeld een van deze met een 50-60 type outrunner, en twee van die combo push rond mijn go-kart- BurnoutChibi zonder problemen. Gebaseerd op behandeling van hun macht apparaten en board lay-out, ik denk dat deze zijn geschikt voor 25-30 amp continu huidige vestigt in een voertuig-applicatie, met korte uitbarstingen tot naamplaatje. Er zijn versies van de "kortere" van het met 120 en 80 amp naamplaatje ratings, maar ik zou zeggen dat de overhead is de moeite waard aangezien dit een lucht ESC en de startende algoritme eenvoudig is.
Generieke "200A" Suppo-type controllers
Deze worden verkocht onder verschillende merknamen met lichte variaties - nam ik uit elkaar niet minder dan 4 van hen in dezelfde post dat ik de Trackstar 200A onderzoeken. Ik hou van zowel haat dit, omdat er sommige dingen over hen die leuk zijn maar de meeste dingen over hen teleurstellend zijn. De leuke dingen:
- Ze zijn zeer eenvoudige en elementaire programmering en intelligence-wise
- Het aantal apparaten parallel verdienen voor goede burst en versnelling huidige overhead, pure thermische massa
De verschrikkelijke dingen:
- De drie gestapelde lagen van FETs betekenen dat er uiterst slechte koeling maakt niet uit hoe hard je ventilator-alleen de bovenste laag ontvangt aanzienlijke koeling. U zou moeten unshell de controller en ventilator het rechtstreeks, en zelfs dan het centrum "kern" naar verwachting blijven warm.
- Het koellichaam vaak niet correct is geïnstalleerd en veroorzaakt mogelijk een voedingssysteem-shorts als ze contact opnemen met de uitgang-draden
- Ze zijn laag voltage, vertrouwen op veel schaduwrijke of off-merk halfgeleiders om het stroombereik, parallel en de schakeltijd is lang, zodat ze inefficiënt schakelen.
Ik denk echter dat deze dingen kunnen redelijke voor een scooter type toepassing, het aandrijven van een enkele 50mm klasse motor, op niet meer dan 28 volt (7S lithium polymeer of 8S A123 / LiFePO4), tussen de 20-30 cruise versterkers en korte excursies tot 100 ampère. Ze zijn over de goedkoopste manier om een ton van stroomsterkte overhead voor versnelling.
Typen aan horloge uit voor
Ik heb alleen twee gegevenspunten rechtswege nu gebaseerd op persoonlijke ervaring voor controllers te absoluut vermijden: de "K-force"-serie van Hobbyking en het "Super brein" zijn allemaal zeer slim (lees: gespecialiseerde) controllers die impliciet detectieproces soft-start en vergrendelde rotor. Ze zal behandelen van bijna alle lage snelheid laden als een stall-conditie en afgesloten. Zoals hierboven beschreven, controllers die te slim zijn zijn niet geschikt voor het uitvoeren van voertuigen.