Ada Robotic Hand - Open Bionics (6 / 8 stap)

Stap 6: Uploaden van de firmware van de test (FingerLib - MotorTest)

In dit stadium dat we willen testen of werkt de amandel Raad zodat we de motoren uitbreiden kunnen zodat wij de vinger pezen hechten.

U moet:

• Hand vergadering
• 12V DC voeding
• Micro USB-kabel
• Computer

Downloaden en installeren van de Arduino

De test software uploaden naar de hand die we eerst moet downloaden van de Arduino IDE.

1. Ga naar www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Download de nieuwste versie van de Arduino
3. Zodra gedownload, voert u het installatiebestand en volg de instructies voor het installeren van de Arduino
4. Als u problemen hebt, zijn er een aantal tutorials op YouTube

Downloaden FingerLib

Zodra de Arduino is geïnstalleerd, moeten we om te downloaden van FingerLib.h, een aangepaste bibliotheek geschreven door Open Bionics om de motorische controle en andere specifieke taken van de Raad van bestuur. FingerLib.h omvat verschillende voorbeeld schetsen voor eenvoudige vinger besturingsfuncties en wordt ook gebruikt door de Artisjok-firmware voor de volledige hand-controlesysteem.

1. Ga naar www.github.com/Open-Bionics
2. FingerLib downloaden als een ZIP
3. Extract van FingerLib-master.zip
4. Verdopen naar de vijl 'FingerLib-meester' naar 'FingerLib'
5. Verplaats de map FingerLib naar uw omslag van de bibliotheken van Arduino
   1. Mijn Documents\Arduino\libraries
6. Arduino opnieuw door te sluiten en opnieuw openen

Uploaden van de voorbeeldcode

Zodra de FingerLib bibliotheek is geïnstalleerd, open Arduino en het 'MotorTest' voorbeeld.

1. Open Arduino
2. Open "bestand -> Sketchbook -> Bibliotheken -> FingerLib -> MotorTest '
3. Dit moet openstellen naar het voorbeeld van de MotorTest uit FingerLib

We moeten nu de macht omhoog en sluit aan op het bord.

1. Sluit de 12V DC voeding aan op de DC jack in de pols (de linker gat in de connector van de pols)
2. Sluit de micro USB-kabel aan op de hand via de pols (de juiste gat in de connector van de pols)
3. Binnen Arduino, selecteer het bord we gebruiken
   1. 'Tools -> bestuur -> waar/Mega Arduino of Mega 2560' (de naam van de Raad van bestuur kan verschillen al naar gelang de versie van de Arduino die u gebruikt, ervoor te zorgen dat de Raad van bestuur geselecteerd betrekking op de Mega-2560 heeft)
4. Selecteer de COM-poort voor de Raad van bestuur
   1. 'Tools -> Port -> COM?' (waar de '? ' is het nummer van de COM-poort van de amandel van bestuur)
5. Met de Raad van bestuur geselecteerd en aangesloten, klikt u op de pijl/upload-knop om te compileren en uploaden MotorTest voorbeeld de amandel bestuur

MotorTest uitvoeren

Met de MotorTest voorbeeld geüpload, moeten wij nu uitbreiden de motor hoorns ter voorbereiding van de pezen van de vinger.

1. Met het MotorTest voorbeeld geüpload naar de amandel bestuur, verbinding maken met het bestuur via de seriële Monitor

   1. 'Extra -> seriële Monitor'

Nu moet je de hand geassembleerd met alle 5 motor hoorns uitgebreid, de volgende stap is om de vinger pezen hechten.