Ada Robotic Hand - Open Bionics (1 / 8 stap)

Stap 1: Afdrukken en verwijderen van dragermateriaal

Eerst af, moeten we het afdrukken van de 4 belangrijkste onderdelen voor de Ada robotic hand, de bestanden vindt u op YouMagine of thingiverse.

U moet:

• 200g Ninjaflex
• 100g PLA/ABS

3D afgedrukt delen:

• Palm
• PCB lade bovenste
• PCB lade lager
• Achterste schutblad

De palm is die wordt afgedrukt in de Ninjaflex, en alle andere onderdelen worden afgedrukt in PLA of ABS (welke je meest comfortabel voelen met afdrukken). Merk op dat de meeste van deze onderdelen ondersteuning vereisen moet effectief worden afgedrukt.

Voor een meer gedetailleerde gids voor het afdrukken van de hand van Ada, bezoek deze tutorial.

De Palm

1. Om af te drukken de palm zorg ervoor dat het deel is correct, gericht zodat de pols en de vingertoppen zijn beide onder de meeste punten van het model (afgebeeld)
2. Onze aanbevolen afdrukinstellingen van de Ninjaflex zijn als volgt
   1. Laag hoogte 0.3 mm
   2. Vul dichtheid 45%
   3. Dragermateriaal
      1. Type: Aanraken Build plaat
      2. Hoek: 30°
      3. Dichtheid: 25%
   4. Afdruksnelheid
      1. "Infill" 20mm/s
      2. Buitenste schil 16mm/s
      3. Binnentent 20mm/s
3. De afdrukken meestal duurt ongeveer 20 uur, maar afdrukstijd kan variëren afhankelijk van uw instellingen voor afdrukken
4. Zodra afgedrukt, verwijderen van de palm uit het bed en Tang gebruiken voor het verwijderen van het dragermateriaal uit de rug en binnenkant van de hand
5. Zorg ervoor dat u alle van het dragermateriaal ook verwijderen in de grote motor hoorn gaten en in de achterkant van de motor "slots" (afgebeeld)
6. U moet ook verwijderen van een dragermateriaal binnen het topje van de duim, maar zorg ervoor dat u geen schade toebrengen aan de pees bevestigingspunt op het topje van de duim

PCB lade

1. Afdrukken van de PCB lade onderdelen (bovenste en onderste) in PLA (of ABS) zodat de platte gezichten op het bed
2. Deze componenten hoeven niet elke steun om te worden afgedrukt, en meestal duurt ongeveer 2 uur
3. Deze componenten zullen worden verlijmd in stap 3

Achterste schutblad

1. Afdrukken van de achtercover uit ondersteuning in PLA (of ABS), en zodat de pols op het bed is en het deel verticaal is georiënteerd
2. Dit deel duurt ongeveer 6 uur af te drukken
3. Zodra afgedrukt, verwijdert u de steun van het schutblad en binnen de kabel gaten in de pols

U moet nu hebt afgedrukt en opgeruimd de palm, de PCB lade en de achtercover, de volgende stap gaat invoegen de motoren in de palm.