Stap 8: Hand is voltooid
De laatste stap is de micro gel vingertop grepen koppelen aan elk van de vingers.
U moet:
- Hand vergadering
- 5 x Micro gel vingertop grepen
Vingertop grepen
De micro-gel vingertop handgrepen geven de Ada vingers een meer mens-achtige grip vermogen doordat de wrijving en de textuur van de vingertop.
- De micro-gel vingertop verspreid over het einde van een vinger tot het uiterste puntje van de vinger het einde van de vingertop gel bereikt
- De onderkant van de vingertop gel pullen en plaats deze zodat het zit aan de achterkant van het gewricht middelvinger
- Zorg ervoor dat de onderkant van de vingertop gel zit niet aan de voorkant van de gezamenlijke middelvinger
- Herhaal dit voor alle van de vingers
Gefeliciteerd, bent u nu klaar met de montage van de Ada robotic hand! :)
Hand software
Wij hebben een versie van de Arduino software, genaamd artisjok, specifiek uitvoeren op de Ada hand geschreven. Het omvat volledige seriële controle van afzonderlijke vingers en grip patronen en omvat ook spiercontrole. Voor instructies over waar te downloaden en het gebruik van artisjokken, hoofd over aan de Artisjok User Guide hier.
Meer Info
Als je genoten hebt van deze tutorial en willen blijven werken met ons bij het verbeteren van de robot handen, deel uitmaken van de ontwikkelaargemeenschap. Als u hebt voltooid deze build, neem dan laat het ons weten op onze forums, aarzel dan niet een forum bericht hebt u problemen, vragen of mogelijke verbeteringen.