Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar ontwerpen en maken van het project. Ik hoop dat u geniet van!
Update: Eerste prijswinnaar in de Instructables 2013 Microcontroller wedstrijd!
De basisonderdelen van de hand en de handschoen zijn de hand zelf, de servo's, Arduino, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gemonteerd met flex sensoren: variabele weerstanden die hun weerstand veranderen waarde indien gebogen. Ze zijn gekoppeld aan één kant van een spanning divider met weerstanden van een constante waarde aan de andere kant. De Arduino leest de spanning worden gewijzigd wanneer de sensoren zijn gebogen en triggers de servo's om naar een evenredig bedrag. De servo's touwtjes die als pezen fungeren, waardoor de vingers te bewegen. Hier is een video van het in actie)
http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo):
De hand zelf komt uit een open-source, 3D-afdrukbare downloaden. Het is een onderdeel van een project genaamd InMoov: http://inmoov.blogspot.com (http://www.inmoov.fr)
Deze gids zal u tonen alle vereiste stappen voor het bouwen van uw eigen robotic hand en controle handschoen!
