Ada Robotic Hand - Open Bionics (5 / 8 stap)

Stap 5: Bevestiging de achtercover


Voordat de achtercover is gemonteerd, moeten we de draadinserts hechten.

U moet:

  • Palm vergadering met motoren en PCB
  • 3D afgedrukt achtercover
  • 13 x M3 schroefdraad push inzetstukken
  • 9 x M3 bouten
  • Pincet
  • Soldeerbout (gebruikt voor de push-inserts)
  • M3 inbussleutel

Schroefdraad push wordt ingevoegd

  1. Verwarm uw soldeerbout tot ongeveer 220° C - 260° C
  2. Gebruik het pincet, een van de draadinserts plaats op een van de gaten op de achterkant staan vermeld
  3. Verwarm de draadinserts met de soldeerbout
  4. Zachtjes druk op de inzetstukken met het puntje van de soldeerbout om druk op hen in de kunststof, tot de top van de insert spoelen met het oppervlak van het deel is
  5. Herhaal dit proces voor alle 9 inzetstukken op de achterkant staan vermeld en de 4 inzetstukken op de pols

Montage van de achterste cover

Met al de schroefdraad push inzetstukken in de achtercover gemonteerd, moeten we nu hechten aan de vergadering van de palm.

  1. Plaats de achtercover op de achterkant van de palm, zodat de bout gaten aan de achterkant lijn met de gaten op de palm bedekken (Let op, u wellicht buig de vingers/duim om de zetel van de achtercover correct)
  2. Met de achtercover op zijn plaats, kijk door de gaten in de connector van de pols om te bevestigen de 3 aansluitingen op de amandel boord van lijn omhoog met de gaatjes in de pols en zijn nog steeds toegankelijk
  3. Plaats van de M3-bouten door de 9 bout gaten op de palm en bout hen in de schroefdraad inserts in de achtercover
  4. Als de inserts piepen als je schroef in hen, betekent dit dat er wat gesmolten plastic in de draden van de schroefdraad insert. Schakel dit die aan te scherpen een paar bochten moet u wellicht, vervolgens maak ze iets los en herhaal dit totdat de bout strak genoeg is

Nu moet je iets begint te lijken op een robotic hand, de volgende stap is om sommige test firmware uploaden aan de PCB te verlengen van de motoren om de vinger pezen hechten.

Gerelateerde Artikelen

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Dextrus v1.1 Robotic Hand

Dextrus v1.1 Robotic Hand

dit is een instructable te laten zien hoe het maken van versie 1.1 van de Dextrus robotic hand uit het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u toegang hebben tot een 3D-printer en de onderdelen volgens de instructies hebt afgedrukt op thingivers
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Dit Instructable zal u tonen hoe maak je een beheersbare robotic hand die wordt gecontroleerd met behulp van de Arduino microcontroller en servo motoren. De robotic hand zal rechtstreeks worden verplaatst met behulp van een hand-handschoen.Voordat we
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

dit instructable leert u om een robotic hand die haar vingers rythmically op het houten bord drums te maken dat het over het gebruik van slechts één motor wordt geplaatst. De video hieronder toont het afgewerkte resultaat en kan enorm helpen in uw be
Ik maakte een Robot-Hand

Ik maakte een Robot-Hand

Maken van een robot-handDe Video
Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

dit is mijn Lego Mindstorms NXT robot Hand versie 1.0. Hij wordt aangedreven door een dynamo systeem dat bestaat uit een servomotor en crank. Als u bevalt, gelieve te stemmen! Ook, abonneren op mijn kanaal voor allerlei coole projecten over uiteenlop
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a