3D-print An Artificial Muscle Robot Hand (1 / 10 stap)

Stap 1: Hoe het werkt


Dit is een luchtgedreven hand die siliconen kunstspieren als actuatoren gebruikt. Ze worden aangedreven door perslucht. Dit geeft het een soft-touch die is veel menselijker vriendelijk dan meeste robot handen. De kunstspieren zijn ook heel goedkoop om te produceren in vergelijking met traditionele versnelling elektromotoren en servo's.

Idealiter zou het hele ding volledig worden afgedrukt in een 3D-printer, die een hard plastic en een zachte rubber dat bezit luchtdruk afgedrukt. Aangezien ik geen toegang tot een dergelijke machine hebben, moest de zachte silicone delen worden gegoten in 3d gedrukte mallen.

Dit is een open source project. Versie 1.0 is vooral een proof of concept--prototype en er is veel ruimte voor verbeteringen. Hoewel niet in de buurt van zo sterk als een menselijke hand, het is sterk genoeg om te houden van een kopje koffie of een werkmap te voeren.

Gerelateerde Artikelen

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dextrus v1.1 Robotic Hand

Dextrus v1.1 Robotic Hand

dit is een instructable te laten zien hoe het maken van versie 1.1 van de Dextrus robotic hand uit het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u toegang hebben tot een 3D-printer en de onderdelen volgens de instructies hebt afgedrukt op thingivers
Ada Robotic Hand - Open Bionics

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot e
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Dit Instructable zal u tonen hoe maak je een beheersbare robotic hand die wordt gecontroleerd met behulp van de Arduino microcontroller en servo motoren. De robotic hand zal rechtstreeks worden verplaatst met behulp van een hand-handschoen.Voordat we
Robotic Hand gecontroleerd door macht handschoen

Robotic Hand gecontroleerd door macht handschoen

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Dit project is een robotic hand gemaakt om na te bootsen de beweging van de hand van de gebruiker. Uitvoering van het proje
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

dit instructable leert u om een robotic hand die haar vingers rythmically op het houten bord drums te maken dat het over het gebruik van slechts één motor wordt geplaatst. De video hieronder toont het afgewerkte resultaat en kan enorm helpen in uw be
Ik maakte een Robot-Hand

Ik maakte een Robot-Hand

Maken van een robot-handDe Video
Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

dit is mijn Lego Mindstorms NXT robot Hand versie 1.0. Hij wordt aangedreven door een dynamo systeem dat bestaat uit een servomotor en crank. Als u bevalt, gelieve te stemmen! Ook, abonneren op mijn kanaal voor allerlei coole projecten over uiteenlop
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed