Stap 10: Andere mogelijkheden
Voet aangedreven Compressor
Een van de voordelen van het gebruik van luchtgedreven spieren is dat het moet kunnen ontwerpen van een luchtpomp die in of op een schoen past. Dit kan worden gebruikt om druk uitoefenen van een kleine platte rugzak tank tijdens het wandelen. Dit kon houden een nephand en arm aangedreven in een tamelijk onopvallende manier.
Vinger pezen
Een ding ontbreekt in deze eerste versie van de hand van een robot is pezen en spieren te trekken van de vingers open. Nu zij beroept zich op de stijfheid van de vingers, dus het is een beetje plomp. Ik experimenteerde met verschillende pezen (siliconen elastische banden) en ligamenten te openen van de vingers. Helaas, ze ernstig belemmerd de grijpen kracht van de vingers.
Zodra een arm is gebouwd, kan het vier of vijf lucht spieren die Haal op de pezen aan de vingers open huis. Ik heb ook gewerkt op pull type spieren die gebruikmaken van de pezen.
Hogere druk
Ik gebruikte overtollige kleppen voor de controller van de spier en zij kunnen alleen houden ongeveer 9 psi. Ik ben momenteel het testen van enkele 3D-gedrukte kleppen ik ontworpen dat tot 30 psi werken zal. Dit zal de grijpen kracht en snelheid van de vingers aanmerkelijk verhogen.
Prothetische robotarm
Ik ben begonnen met het werken op een menselijke maat arm, maar het is nog niet klaar. Ik ben bezig met het maken van mijn eigen lichtgewicht kleppen die zal passen in de arm.