Stap 6: Gieten de huid uitneembaar Robot
De huid op de rug van de hand is ontworpen om het slot in groeven in de botstructuur. Dit maakt het mogelijk om het schil terug tot de innerlijke spieren en botten.
Skinmold.STL wordt gebruikt om de huid gegoten. Een stuk van acryl blad is bovenop de mal en gewogen na het gieten, zodat de huid dun.
De huid pads werden gegoten in vormen en werden later vastgelijmd aan de PLA palm plaat en duim spieren met behulp van Oogoo. Om de goede hechting een dunne laag van pure silicone moet breeuwwerk eerst worden gelegd op de PLA waar de stootkussens gaan. Laat het 's nachts drogen en gebruik vervolgens Oogoo om te lijmen van de pads op. Oogoo door zelf zal niet sterk vasthouden aan de PLA.