E4-B4
Astromech droid voor het huis.
Video links voor mobiele apparaten die de videominiaturen bovenstaande animatie wordt niet afgespeeld:
Het maken van E4-B4 Astromech Droid Video
E4-B4: Utility kleppen Servo Test
E4-B4: Hulpprogramma voor implementatie Test
E4-B4-functies.
Het hoofd.
- Intrekbare rook en gas detector,
- Intrekbare alcohol sensor (voor mobiele adem tests),
- Intrekbare 6 x LED-spot,
- Twee 8 x 8 RGB LED licht panelen (logica display dat zijn programmeerbaar om patronen en cijfers) aangesloten via i2c protocol (bij de hulpaggregaten zodra ze beschikbaar zijn),
- 16 x 2 LCD display aangesloten via i2c protocol met levende tijd, datum, batterijspanning en CPU temperatuur updates en geen aangepaste berichten,
- Miroir MP60 picoprojector met servo kantel mechanisme geraamde hoogte bekijken en aangesloten via HDMI op de tablet PC, aanpassen
- RGB LED bord (alleen met behulp van rood en blauw die afwisselend kleuren),
- Twee goede sensoren aangesloten via ADC (analoog naar digitaal conversie),
- Servo gecontroleerd Electroluminescente (EL) koepel rand verlichting,
- Geluid van reactieve LED voor toespraak (of moet ik zeggen bleeps & bloops),
- resolutie van 640 x 480-videocamera die livevideobeelden op 20fps met geen latentie gebruikt voor gezichts, object, kleur en symbool herkenning streamt met tracking mogelijkheid. Het kan ook video opnemen en nemen nog foto's,
- En een 180 graden Heavy-Duty servo voor links en rechts hoofd verkeer. Ik de volledige 360 graden rotatie voor 180 dat de servo gekoppeld aan de camera en geluid sensoren voor positie tracking opgeofferd.
Het lichaam.
- Intrekbare elektronica platform voor eenvoudig onderhoud,
- Intrekbare horizontale servo klauw met ultrasone afstandssensor (hoofdzakelijk ontworpen om te houden van een blikje bier) met servo klep te dekken,
- Intrekbare verticale manipulator arm en servo klauw met servo klep te dekken,
- Intrekbare multi-tool utility met servo klep te dekken,
- Intrekbare klap fakkel utility met servo klep te dekken,
- Intrekbare lichtgevoelige diode-sensor (reageert op verschillende situaties met ambient licht) met servo klep te dekken,
- Intrekbare 3 x USB en geheugen kaart hub (aangesloten op PC van de tablet) met servo flap te dekken,
- Passieve infrarood (PIR) sensor,
- Bluetooth/AUX versterkte luidspreker,
- Hoogte verstelbare waterstraal en pomp met servo klep te dekken,
- Acer W3 tablet PC met Windows 8.1,
- En verwisselbare front huid paneel met magnetische bevestigingsmiddelen.
- Benen en voeten.
- Intrekbare raket boosters met flikkerende LED voor booster vlammen,
- Intrekbare raket booster poot covers,
- LED verlicht innerlijke been panelen,
- LED onder voet verlichting,
- Afstand van de ultrasone sensoren voor object opsporing en vermijden die is gebonden in met autonome en beweging van de schijf gecontroleerd van de gebruiker.
- En twee 12v 30 watt DC motoren met de versnellingsbak.
De elektronica.
- Een EZ-B v4 WiFi robot controller,
- WS-32 servo control board,
- 15 amp DC motorcontroller en H-brug,
- 10 x 5 volt, 3 amp UBEC spanningsstabilisatoren,
- 4 x dropdown omzetters, Buck
- 6 x 5v baksteen Relais,
- 12 volt afstandsbediening board voor 7.4V systeem en 12v DC motor accu's (voor externe kracht in- en uitschakelen),
- En 5000mAh 7.2V en 12v NiMh accu's. (Ik kan veranderen de 12v NiMh aan een veel hogere mAh LiPo of SLA batterij snel).
Andere functies.
- Draait op de EZ-Robot EZ-Builder voor PC -software,
- Autonome vermogens (sommige zijn al online zoals medicatie dispenser, de bewaking van het huis, en persoonlijkheid generator, maar vele anderen zijn nog in ontwikkeling zoals 3D kamer mapping),
- Spraakherkenning voor de meeste van de besturingselementen (te veel naar de lijst), rijden verkeer en dynamische gesprek,
- Geluid reactieve geleid welke verlichten wanneer geluidsbestanden worden gespeeld,
- Optionele externe iPhone versnellingsmeter schijf controle (kantelen van je iPhone in een willekeurige richting, en E4 zal rijden dezelfde richting),
- Aangepaste geprogrammeerd AIML chatbot hersenen voor dynamische 2-weg gesprek, ("Hoe werkt dat met een Astromech-Droid" je kunt je afvragen... Lees verder).
- Op scherm tekst naar spraak "droid" vertaler voor wanneer E4-B4 spreekt (wanneer E4 met zijn bliepjes en bloops, de displays van de vertaler wat wordt gezegd in Engelse groot Lettertypetekst spreekt, net als hoe R2-D2 met Luke in zijn X-vleugel vechter met de cockpit vertaler praat),
- Maatwerk mobiele app voor smartphone controle via WiFi of mobiele verbinding (kan worden gecontroleerd of krijgen van video-feed van bijna overal in de wereld),
- Video en muziek speler,
- Laatste nieuws, weer en verkeer verslagen via RSS krijgt feeds die wordt weergegeven met behulp van de translator droid,
- De generator van het Random persoonlijkheid,
- Handsfree video-oproepen
- Maakt gebruik van de R2-D2 geluidsbestanden (die ik hou, maar mijn eigen één dag kan maken), en op maat gemaakte geluidseffecten,
- Home monitor en beveiliging modus die gebruik maakt van E4 de camera, sensoren en alarm geluidsbestanden indien nodig,
- Herinnering meldingen voor de mens of voor autonome procedures zoals de beveiligingsmodus hierboven vermeld,
- Iedere operatie E4 kunt uitvoeren is aangepaste gecodeerd en geprogrammeerd, speciaal voor hem, maar kan gemakkelijk aangepast voor andere robots.
Het klinkt misschien te mooi te zijn waar, maar dit kleine huis gemaakt echt kan doen al wat is met bovenstaand... en meer.
Dus een snelle verhaal van waarom ik besloten om te bouwen van E4-B4. Mijn moeder was zo onlangs gediagnosticeerd als ongeneeslijk ziek, dus ze trok in bij mij, en ik kreeg werk tot haar full-time verzorger. Te vullen de tijd had ik bij mezelf en mijn handen en de hersenen om bezig te houden, was gebouw mijn kinderdroom een goed project om mijn tanden geplakt te te krijgen. Ook, in plaats van alleen het bouwen van een robot pronkstuk, ik wilde om hem te laten merrieveulen functionele waar hij mijn moeder controleren kon wanneer ik pop naar de winkels, en afzien van haar medicatie. Een andere reden voor de bouw, was dat de nieuwe Star Wars-film gaan worden vrijgegeven (op moment van schrijven), dus ik keek onlangs de andere films die ik een grote fan van ben. Tijdens het kijken naar hen, gaf ze me ook de inspiratie voor het bouwen van mijn eigen Astromech droid, dat is iets wat die ik altijd wilde doen. Dus terwijl de bouw van het, ik dacht dat ik zou het documenteren en delen met iedereen hier op Instructables hopelijk om iemand te geven de inspiratie om te bouwen van hun eigen, of gewoon zodat u kunt lezen en kijken naar enkele foto's en video's.
Over de bouwstijl. Er zijn zo veel grote schaal replica Astromech bouwt rond dat mensen hebben gedaan, maar ik wil om te blijven vanaf het doen van een exacte prop replica build, en doen een aangepaste kras opgebouwd met unieke verf baan samen met nuttig utility tools en sensor-array, terwijl nog steeds met het totale oorspronkelijke ontwerp. E4 werd ontworpen en gebouwd om praktisch niet alleen een show stuk zoals hierboven vermeld.
Dus wat er met de naam E4-B4 (Eiifor-Befour)? Goed zijn nogal op basis van de EZ-B 4 robot controller van EZ-Robot die is de kern van dit kleine droid, en wordt gevoed met zijn eigen on-board tablet PC met Windows 8.1 die gelegen is waar de "burtt akoestische problemen" en systeem ventilatieopeningen op R2-D2 de borst gebied is gevonden (de twee zilveren vierkante panelen). E4 is voornamelijk gebouwd met behulp van MDF met een HIPS (high impact polystyreen) huid en verkeer zal worden aangedreven door 12v 30 watt versnellingsbak/motoren voor de aandrijving. In plaats van de "optische holografische Projector" in R2 van hoofd, is een draagbare picoprojector die wordt uitgebreid of komt overeen met de weergave van de tabletten, dus geen hologrammen... nog.
Er zijn een heleboel maatregelen om deze Instuctable, maar dat is omdat er veel robot die veel mogelijkheden en functies heeft. E4-B4 is ontworpen en gemaakt om nuttige en functionele rond het huis, en niet alleen een showcase robot (en het feit ik heb altijd wilde mijn eigen Astromech droid, en wilde dat het uniek zijn). Als veel van schrijven is niet uw ding, dan de foto's die ik heb geüpload naar elke stap moeten geven u een goed idee van hoe de dingen samen gingen lezen, moet u beslissen om te bouwen van uw eigen Astromech droid.
Zoals u in de bovenstaande lijst zien kunt, heeft deze kleine jongen een veel gaande is, dus ik zal proberen en houd dit Instructable gedetailleerde maar zo eenvoudig te volgen als ik kan. Er zullen veel foto's en blauwdrukken te kijken die met het bouwproces helpen moet of het nu gaat om een hoogtepunt bouwt u bent op zoek om te doen, of gewoon op zoek naar ideeën. Dit Instructable is voornamelijk een gids van hoe ik mijn eigen droid met de gereedschappen en materialen ik rond leggend, of had toegang tot gebouwd, maar als je besloten om te bouwen van uw eigen, u kan heel goed hebben andere beter manieren en ideeën om te bereiken wat nodig is, maar hopelijk zal dit geven u een aantal ideeën. Als u vragen met enig aspect van het bouwen hebt, gelieve te voelen vrij om te posten uw vragen en ik zal mijn best doen om ze te beantwoorden. Als de antwoorden gedetailleerde informatie vereisen, zal de antwoorden worden gevonden in de laatste stap met al het relevante tekst, afbeeldingen en videoclips waar nodig.
Voor een blik op de bouw dagboek die ik tijdens de gehele gehouden bouw proces, met alle van de pitful en gevaren, plezier en spelletjes, en algemene genot en had ik het leren kromme gebouw en programmering van deze kleine kerel, check out de E4-B4 bouwen dagboek Showcase.
Dus, laten we gaan met de bouw.
