Stap 6: Monteren van de SPG785A1-5 Servo versnellingsbak (schouder montage)
Voor deze stap moet u de SPG785A1-5 Servo versnellingsbak (7:1), de 90 graden 1" boring buisklem en een 12 in servo verlengkabel...
Eerste hechten de versnellingsbak servo voor kanaal 1 van de mini Maestro en configureren van de servo-instellingen.
- De mini Maestro sluit aan op de computer en open de Maestro Control Center.
- Inschakelen van kanaal 1 op het Control Center
- Verplaats de schuifregelaar van kanaal 1 naar 1500 en plaats een markering op de naaf versnelling. Voor de montage van de elleboog 0 graden punten toekomen. Zie de servo richting foto in de stap.
- Volg dezelfde stappen om te bepalen uw min en max waarden op +/-180 graden zoals je deed in stap 5.
- Naam van het kanaal "Schouder" op het tabblad van de montages van het kanaal.
- De versnelling ingesteld op 40 - Hiermee wordt de snelheid van de servo. Opmerking: U kunt deze instelling laatste via de bibliotheek van de Arduino mini Maestro vóór het laden van de Arduino schets.
- Instellen "GoTo" met een instelling die is ongeveer +135 graden (lijn moet ongeveer 45 van verticale omhoog.
Vervolgens Beweeg de servo wilt centreren (neutraal) of de 0 graden, ongeveer 1500 op het Control Center en de 1' boring buisklem te koppelen, zodat het wordt uitgelijnd met 0 graden en draai de hex schroef vast met de 7/64 inch hex moersleutel.