Stap 12: Monteren van de pols en Gripper
Onderdelen die u nodig heeft voor deze stap:
- (2) HiTec standaard ServoBlocks
- (1) HiTec HS - 5645MG Servo (volgorde voorgeprogrammeerd aan 180 graden rotatie)
- (1) HiTec HS-422 Servo (180 graden rotatie)
- (2) 3/4" 6-32 socket hoofd schroeven
- (2) 3/8" 6-32 socket hoofd schroeven
- (1) standaard Gripper Kit een (637094)
- (4) beam blokken B (585600)
Servoblock montage-instructies worden verstrekt door ServoCity als een YouTube-video, echter een betere reeks instructies kan worden gevonden op YouTube: eerste kijken naar ServoBlocks (van servocity.com).
- Pitch vergadering: Volg de instructies voor het samenstellen van de Servoblock met behulp van de servo Hitec HS - 5645 MG, maar ik zou aanraden dat voorafgaand aan de Servo Spline as Hub, die u de servo aan de mini Maestro koppelen verbonden. Neutraal, min/max-instellingen bepalen en uw GoTo positie instellen. De pitch-servo koppelen aan kanaal 3 van de mini Maestro en noem deze Wrist_Pitch. Ik heb mijn naar beneden (-90 graden). De servo de neutrale stand terugkeren en de schacht van de Spline aan de servo koppelen. Zorg ervoor dat u één van de gaatjes in de schacht naar de neutrale stand oriënteren, zoals in de afbeelding en zoals u in de foto zien kunt.
- Roll vergadering: Volg dezelfde stappen voor de roll-servoblock tenzij u van de HS-422 servo gebruikmaakt zoals je deed voor de servoblock van de toonhoogte. De roll-servo koppelen aan kanaal 6 en noem deze Wrist_Rotate.
- Montage van de twee servoblocks tot de wrist:
- Nu dat je de roll servoblock setup verwijdert de linker hub plaat van servoblock. Houd de servobloc met de spline as naar boven en einde van de servo omhoog terug.
- Nemen van de hub-plaat en voeg het met de (4) 1/2" 6-32 truss hoofd schroeven.
- Opnieuw koppelen de roll-servoblock aan de hub-plaat.
- Koppelen van de grijper naar de Roll-Servoblock:
- Volg de YouTube Video van ServoCity, die voor het samenstellen van de grijper
- Neem twee Beam blokken B, houd hen samen en hen verbinden met de 3/4" hoofd Inbusbout om het gat aan de linkerkant van de middenboven spline hub
- Herhaal deze stappen voor de rechterkant. Gebruik de foto als referentie.
- De gripper aan de Beam blokken met de 3/8" binnenzeskantbouten koppelen.