Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI (12 / 17 stap)

Stap 12: Monteren van de pols en Gripper


Onderdelen die u nodig heeft voor deze stap:

  • (2) HiTec standaard ServoBlocks
  • (1) HiTec HS - 5645MG Servo (volgorde voorgeprogrammeerd aan 180 graden rotatie)
  • (1) HiTec HS-422 Servo (180 graden rotatie)
  • (2) 3/4" 6-32 socket hoofd schroeven
  • (2) 3/8" 6-32 socket hoofd schroeven
  • (1) standaard Gripper Kit een (637094)
  • (4) beam blokken B (585600)

Servoblock montage-instructies worden verstrekt door ServoCity als een YouTube-video, echter een betere reeks instructies kan worden gevonden op YouTube: eerste kijken naar ServoBlocks (van servocity.com).

  1. Pitch vergadering: Volg de instructies voor het samenstellen van de Servoblock met behulp van de servo Hitec HS - 5645 MG, maar ik zou aanraden dat voorafgaand aan de Servo Spline as Hub, die u de servo aan de mini Maestro koppelen verbonden. Neutraal, min/max-instellingen bepalen en uw GoTo positie instellen. De pitch-servo koppelen aan kanaal 3 van de mini Maestro en noem deze Wrist_Pitch. Ik heb mijn naar beneden (-90 graden). De servo de neutrale stand terugkeren en de schacht van de Spline aan de servo koppelen. Zorg ervoor dat u één van de gaatjes in de schacht naar de neutrale stand oriënteren, zoals in de afbeelding en zoals u in de foto zien kunt.
  2. Roll vergadering: Volg dezelfde stappen voor de roll-servoblock tenzij u van de HS-422 servo gebruikmaakt zoals je deed voor de servoblock van de toonhoogte. De roll-servo koppelen aan kanaal 6 en noem deze Wrist_Rotate.
  3. Montage van de twee servoblocks tot de wrist:
    • Nu dat je de roll servoblock setup verwijdert de linker hub plaat van servoblock. Houd de servobloc met de spline as naar boven en einde van de servo omhoog terug.
    • Nemen van de hub-plaat en voeg het met de (4) 1/2" 6-32 truss hoofd schroeven.
    • Opnieuw koppelen de roll-servoblock aan de hub-plaat.
  4. Koppelen van de grijper naar de Roll-Servoblock:
    • Volg de YouTube Video van ServoCity, die voor het samenstellen van de grijper
    • Neem twee Beam blokken B, houd hen samen en hen verbinden met de 3/4" hoofd Inbusbout om het gat aan de linkerkant van de middenboven spline hub
    • Herhaal deze stappen voor de rechterkant. Gebruik de foto als referentie.
    • De gripper aan de Beam blokken met de 3/8" binnenzeskantbouten koppelen.

Gerelateerde Artikelen

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

externe visualisatie van real-time sensorgegevens.Deze tutorial beschrijft in detail hoe u met de gratis SensorMonkey -service push realtime sensor data van een Arduino naar een webpagina voor visualisatie met behulp van Processing.js. Geen server-si
Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (AKA zoetrope) is een apparaat waarmee een illusie van een bewegende beeld door weergegeven: een snelle erfopvolging frames "" voor een fractie van een seconde als gevolg van de persistence of vision (POV) effect gestopt. Het is een
Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

ik ga u laten zien hoe je Arduino gebruik maximaal 12 servo's tegelijk met minimale jitter control.  Met behulp van een eenvoudige seriële interface kunt u de positie van maximaal 12 servo kanalen.  Maximaal 10 momentopname posities kan worden opgesl
ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

NodeMCU Dev Board is gebaseerd op grote schaal onderzocht esp8266 systeem op Spaander van Expressif. Het gecombineerde functies van WIFI accesspoint en station + microcontroller en gebruikt eenvoudige LUA gebaseerde programmeertaal. ESP8266 NodeMCU a
Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Zet je Arduino in een verfijnde controle webplatform met behulp van Teleduino.Teleduino is zowel een product als een service. Zodra de Teleduino schets is geladen op uw Arduino (het "product"), het vervolgens verbinding met de server van de Tele
Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

In dit instructable ik zal u tonen hoe kunt u uw eigen Atting programmering shield voor de arduino en gebruikt u vervolgens de arduino als een programmeur.Meestal hebt u niet een schild kan je een breadboard versie om te programmeren van de ATtiny. (
Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

moet u een Arduino om af te sluiten uit binnen uw schets, dit is de oplossing.Bedrading van de Pololu drukknop / uit-schakelaar, programmeren van de Arduino om en alleen de macht, en maken de eenheid "macht op" uitgeschakeld, zullen we ontdekken
Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Het zou niet geweldig om te schakelen dingen in- of uitschakelen met je geest... !!!Zoals de Puzlebox baan Mobile Edition (http://www.amazon.com/Puzzlebox-Puzlebox-Orbit-Mob... ) of de coole Star Wars Science - Force Trainer ( http://www.amazon.com/S
Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Tijdens Halloween en Kerstmis, I-project video op een venster bij mijn huis. Het systeem maakt gebruik van een LED-projector die virtuele personages op een venster wordt weergegeven. Het effect maakt het verschijnen alsof het teken (s) echt in uw hui
Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Hey vrienden!! Dit is mijn eerste instructable ooit en vandaag ga ik u tonen hoe te rijden 2 motoren met android met behulp van de arduino en een goedkope Bluetooth-module. Dit project kunnen zeer nuttig zijn voor jou om te bouwen van robots die door
Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Allllllllllright dudes en dudets. Hier is whats up, we gonna attiny en arduino beste vrienden maken.Als u ooit hebt gewerkt met capacitieve switches weet u hoeveel het maakt je wilt je gezicht in een muur breken... Nu veronderstellen u hebben geen ma
LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

de toont me het circuit op pagina 43 van aan de slag met Arduino, door Massimo Banzi monteren.In het volgende voorbeeld is een zeer goed uitgangspunt bij het gebruik van de Arduino systeem.  Het is de basis van mijn project Blinky visHier is hoe het
Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Deze toepassing nota wordt beschreven hoe u verwerking metde LabCenter Proteus-software voor het simuleren van de Arduino via een virtuele COMPoort.Hierbij wordt ervan uitgegaan dat de gebruiker vertrouwd met Proteus, de ArduinoIDE en de verwerking I
Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

het hart van dit project is een) aansluiten van een sensor op de analoge ingang van de arduino en b) programmeren met de if... else-statement.dit specifieke project toont een computer koelsysteem te handhaven bepaalde temperatuur binnen een computer