Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI (5 / 17 stap)

Stap 5: Monteren van de Servocity SPG785A-BM Servo Power versnellingsbak (Arm Base)


De SPG785A-BM Servo komt met gedetailleerde voorschriften voor assemblage, echter, zullen we een kleine wijziging voor de 1" Hub Spacer.

Wat u moet doen is te monteren van de versnelling van de Hub met de gladde kant omhoog met 3/4 of 1 inch truss hoofd 6-32 schroeven. Eerste stap zal zijn om te grijpen de buisklem die wordt geleverd met de versnellingsbak, de Hub Spacer en een van de schroeven om mee te beginnen. Line-up van de schroefgaten in het tussenstuk, tube clamp en versnelling strak samen en hechten de drie stukken van de schroef. Als u niet het bezit van de drie delen strak zal u met een kloof die u niet wilt liquideren. Het is gemakkelijk genoeg om te herstellen door de back-op de schroef en vervolgens draai opnieuw opnieuw nadat je een betere grip. U zal hebben om dit te doen in drie andere plaatsen. Dit wordt weergegeven in de eerste foto in deze stap.

Zodra u dit geassembleerd hebt hecht de base servo met één van de 12 in servo verlengkabels kanaal 0 van de mini Maestro en verbinding te maken met een mini-USB-kabel aan op de computer. Dubbelklik op het pictogram van Maestro Control Center en het moet automatisch verbinding maken met uw mini Maestro Controller. Op het tabblad controle paneel "Status" inschakelen van kanaal 0 en centreer de servo op 1500 (door de manier waarop die dit is in micro seconden). Met de servo nog steeds verbonden invoegen van de vergadering van de versnelling op de hub met de lijn van de uitlijning wijzen naar voren en duw naar beneden volgens de meegeleverde instructies. Nu begint de pret.

Verplaats de schuifregelaar op het tabblad "Status" van de max waarde van de servo aanpassen zodat de lijn 180 graden beweegt. Bepalen wat de maximale waarde op 180 graden op het tabblad status en die waarde op het tabblad "Kanaalinstellingen" aan te passen. Als de schuifregelaar niet de servo beweegt 180 graden verhogen van de waarde van de maximale instelling op het tabblad "Montages van het kanaal" en klik op de save knop. Ga terug naar het tabblad Status en blijven de schuifregelaar te verplaatsen totdat de servo 180 graden beweegt. Ga terug naar het tabblad kanaalinstelling, verander de max waarde naar wat u op het tabblad status en klik op opslaan.

Volg deze procedure voor het vinden van minimumwaarde voor 180 graden in de tegenovergestelde richting. Vergeet niet te klikken op de Opslaan knop. Wanneer u afwerking moet de naam van het kanaal "Base".

Terwijl op de kanaalinstelling tabblad de "On Startup Error" 'Goto' zo instellen dat de servo is standaard ingesteld op 0 graden. De instellingen voor mijn servo's worden weergegeven in de kanaalinstelling foto.

Op het tabblad "Seriële instellingen" moeten uw instellingen hetzelfde zoals in de foto hierboven.

Nu, zou een goede tijd te monteren de Arm Base op een stuk van ABS, HDPE of uw materiaal van de keuze die is ongeveer 8" W door 15-inch L en over 1/8" dik. Gebruik de gaten in de Arm-basis als uw gids en de grondplaat op passende wijze te markeren. Ik gebruikte een stuk van ABS en geboord vier gaten met een?? boor en gebruikte 1/4" lange 6-32 schroeven.

Gerelateerde Artikelen

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

externe visualisatie van real-time sensorgegevens.Deze tutorial beschrijft in detail hoe u met de gratis SensorMonkey -service push realtime sensor data van een Arduino naar een webpagina voor visualisatie met behulp van Processing.js. Geen server-si
Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (AKA zoetrope) is een apparaat waarmee een illusie van een bewegende beeld door weergegeven: een snelle erfopvolging frames "" voor een fractie van een seconde als gevolg van de persistence of vision (POV) effect gestopt. Het is een
Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

ik ga u laten zien hoe je Arduino gebruik maximaal 12 servo's tegelijk met minimale jitter control.  Met behulp van een eenvoudige seriële interface kunt u de positie van maximaal 12 servo kanalen.  Maximaal 10 momentopname posities kan worden opgesl
ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

NodeMCU Dev Board is gebaseerd op grote schaal onderzocht esp8266 systeem op Spaander van Expressif. Het gecombineerde functies van WIFI accesspoint en station + microcontroller en gebruikt eenvoudige LUA gebaseerde programmeertaal. ESP8266 NodeMCU a
Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Zet je Arduino in een verfijnde controle webplatform met behulp van Teleduino.Teleduino is zowel een product als een service. Zodra de Teleduino schets is geladen op uw Arduino (het "product"), het vervolgens verbinding met de server van de Tele
Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

In dit instructable ik zal u tonen hoe kunt u uw eigen Atting programmering shield voor de arduino en gebruikt u vervolgens de arduino als een programmeur.Meestal hebt u niet een schild kan je een breadboard versie om te programmeren van de ATtiny. (
Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

moet u een Arduino om af te sluiten uit binnen uw schets, dit is de oplossing.Bedrading van de Pololu drukknop / uit-schakelaar, programmeren van de Arduino om en alleen de macht, en maken de eenheid "macht op" uitgeschakeld, zullen we ontdekken
Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Het zou niet geweldig om te schakelen dingen in- of uitschakelen met je geest... !!!Zoals de Puzlebox baan Mobile Edition (http://www.amazon.com/Puzzlebox-Puzlebox-Orbit-Mob... ) of de coole Star Wars Science - Force Trainer ( http://www.amazon.com/S
Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Tijdens Halloween en Kerstmis, I-project video op een venster bij mijn huis. Het systeem maakt gebruik van een LED-projector die virtuele personages op een venster wordt weergegeven. Het effect maakt het verschijnen alsof het teken (s) echt in uw hui
Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Hey vrienden!! Dit is mijn eerste instructable ooit en vandaag ga ik u tonen hoe te rijden 2 motoren met android met behulp van de arduino en een goedkope Bluetooth-module. Dit project kunnen zeer nuttig zijn voor jou om te bouwen van robots die door
Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Allllllllllright dudes en dudets. Hier is whats up, we gonna attiny en arduino beste vrienden maken.Als u ooit hebt gewerkt met capacitieve switches weet u hoeveel het maakt je wilt je gezicht in een muur breken... Nu veronderstellen u hebben geen ma
LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

de toont me het circuit op pagina 43 van aan de slag met Arduino, door Massimo Banzi monteren.In het volgende voorbeeld is een zeer goed uitgangspunt bij het gebruik van de Arduino systeem.  Het is de basis van mijn project Blinky visHier is hoe het
Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Deze toepassing nota wordt beschreven hoe u verwerking metde LabCenter Proteus-software voor het simuleren van de Arduino via een virtuele COMPoort.Hierbij wordt ervan uitgegaan dat de gebruiker vertrouwd met Proteus, de ArduinoIDE en de verwerking I
Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

het hart van dit project is een) aansluiten van een sensor op de analoge ingang van de arduino en b) programmeren met de if... else-statement.dit specifieke project toont een computer koelsysteem te handhaven bepaalde temperatuur binnen een computer