Hey vrienden!! Dit is mijn eerste instructable ooit en vandaag ga ik u tonen hoe te rijden 2 motoren met android met behulp van de arduino en een goedkope Bluetooth-module. Dit project kunnen zeer nuttig zijn voor jou om te bouwen van robots die door android kunnen worden gecontroleerd. Dit vereist ook programmeren voor arduino evenals wat MIT app uitvinder. De uitvinder van MIT app is een zeer nuttige software die u helpen bij het maken van apps voor android. Als je een beginner bent in app uitvinder Volg de video.
Motoren zijn zeer essentieel voor bewegingen in robots dus een motor kan niet reed door arduino zoals het niet voedingsspanning voldoende ernaar dus hier zullen we een eenvoudige motor driver IC genaamd 'L293D' gebruiken. Dit is stuurprogramma de goedkoopste motor als het is slechts een IC. Het kan alleen 2 motoren rijden op een moment en het externe voedingsspanning aan motoren t/m 36 volt en als meegeleverde meer dan dat de IC zal oververhit raken en vernietigd uiteraard terwijl de interne voedingsspanning is 5v van de arduino. Robots gecontroleerd met een draad kunnen worden rommelig dus hier zullen we gebruik maken van een Bluetooth-module (ik heb het gebruikt van HC-05 maar u kunt HC-06). Het heeft 4 actieve pinnen VCC, GND, RX en TX. Dus deze RX de pin van een ontvanger die is verbonden is met is TX-pin van de Arduino en de TX een transceiver-pin die is aangesloten op de RX-pin van de arduino en vergeet niet te leveren uitsluitend 3.3V van arduino voor de Bluetooth.
