Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI (9 / 17 stap)

Stap 9: Het koppelen van de elleboog aan de schouder


Voor deze stap zal u het volgende nodig:

  • 1" holle aluminium buis - 3", 635104
  • 1" boring klemmen Hub B (545354). Dit is het door gat versie van klemmen Hub A
  • 90° quad Hub Mount F (545448)
  • Naaf Adapter 1,50 "x 0.770"
  • (4) 6-32Single schroef plaat
  • (8) 6-32 binnenzeskantbouten - 1/2" lang
  • (4) 6-32 truss hoofd schroeven - 3/8" lange
  • (2) 9/32 "x 2-13/16" trekveren

Eerste stap in de montage van de subassemblages is naar mate dat de Hub-Adapter met de 1' droeg Clamping Hub A. uitlijnen de gaten van de Adapter en klemmen Hub. Neem de 1/2" aansluiting hoofd schroeven (4) en schroef de twee delen samen met 7/64" hex moersleutel.

Volgende stap is een beetje lastig als u zal niet zitten kundig voor Draai moer op de truss hoofd schroef rechtstreeks. Eerst neem één van de 3/8" truss hoofd schroeven en schuif het door het door gat in de linker bovenhoek van de Quad Hub Mount, zoals in de afbeelding. Schuif de Hub-Adapter op de schroef en uitlijnen van de klemmen hub zoals weergegeven in de figuur van de subassemblages. Zodra u dit hebt gedaan terug uit op de schroef totdat het spoelen met Hub Adapter en plaats de schroef plaat over de schroef - nu draai de schroef vast.

Neem de slang nu en plaatst u deze in de Hub klemmen en draai naar beneden op de hoofd Inbusbout te vergrendelen van de buis in plaats. Zorg ervoor dat het zo strak als je kunt krijgen.

Vervolgens nemen de subassemblages en plaatst u deze in de onderkant van de servo-versnellingsbak. De subeenheid in plaats met de (4) resterende binnenzeskantbouten vergrendelen.

Vervolgens nemen de twee uitbreidingen veren en ze aan elkaar koppelen. Neem videoconnectors aan een voorjaar en slip tussen de tabbladen van de 90 graden klem droeg. Schuif de aanscherping schroef door de gaatjes en losjes draai het hoofd Inbusbout voorafgaand aan bevestiging van de vergadering van de elleboog. Zie de bijgevoegde foto.

Laatste stap is om te paren de elleboog met de schouder. Neem de elleboog vergadering en schuif de buis in de 90 deg Clamping Hub van de vergadering van de schouder. De afstand tussen de klemmen Hub van schouder en elleboog klemmen Hub is ongeveer 1,25" scherpen neer op het hoofd Inbusbout in de klem. Controleer de afstand tussen de centers dus dat is zoals in de afbeelding.

Wees voorzichtig wanneer u gaan laten zoals op dit moment de arm is niet evenwichtig zo zodra u laten gaan dat zal dalen als een rots.

Gerelateerde Artikelen

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

externe visualisatie van real-time sensorgegevens.Deze tutorial beschrijft in detail hoe u met de gratis SensorMonkey -service push realtime sensor data van een Arduino naar een webpagina voor visualisatie met behulp van Processing.js. Geen server-si
Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (AKA zoetrope) is een apparaat waarmee een illusie van een bewegende beeld door weergegeven: een snelle erfopvolging frames "" voor een fractie van een seconde als gevolg van de persistence of vision (POV) effect gestopt. Het is een
Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

ik ga u laten zien hoe je Arduino gebruik maximaal 12 servo's tegelijk met minimale jitter control.  Met behulp van een eenvoudige seriële interface kunt u de positie van maximaal 12 servo kanalen.  Maximaal 10 momentopname posities kan worden opgesl
ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

NodeMCU Dev Board is gebaseerd op grote schaal onderzocht esp8266 systeem op Spaander van Expressif. Het gecombineerde functies van WIFI accesspoint en station + microcontroller en gebruikt eenvoudige LUA gebaseerde programmeertaal. ESP8266 NodeMCU a
Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Zet je Arduino in een verfijnde controle webplatform met behulp van Teleduino.Teleduino is zowel een product als een service. Zodra de Teleduino schets is geladen op uw Arduino (het "product"), het vervolgens verbinding met de server van de Tele
Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

In dit instructable ik zal u tonen hoe kunt u uw eigen Atting programmering shield voor de arduino en gebruikt u vervolgens de arduino als een programmeur.Meestal hebt u niet een schild kan je een breadboard versie om te programmeren van de ATtiny. (
Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

moet u een Arduino om af te sluiten uit binnen uw schets, dit is de oplossing.Bedrading van de Pololu drukknop / uit-schakelaar, programmeren van de Arduino om en alleen de macht, en maken de eenheid "macht op" uitgeschakeld, zullen we ontdekken
Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Het zou niet geweldig om te schakelen dingen in- of uitschakelen met je geest... !!!Zoals de Puzlebox baan Mobile Edition (http://www.amazon.com/Puzzlebox-Puzlebox-Orbit-Mob... ) of de coole Star Wars Science - Force Trainer ( http://www.amazon.com/S
Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Tijdens Halloween en Kerstmis, I-project video op een venster bij mijn huis. Het systeem maakt gebruik van een LED-projector die virtuele personages op een venster wordt weergegeven. Het effect maakt het verschijnen alsof het teken (s) echt in uw hui
Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Hey vrienden!! Dit is mijn eerste instructable ooit en vandaag ga ik u tonen hoe te rijden 2 motoren met android met behulp van de arduino en een goedkope Bluetooth-module. Dit project kunnen zeer nuttig zijn voor jou om te bouwen van robots die door
Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Allllllllllright dudes en dudets. Hier is whats up, we gonna attiny en arduino beste vrienden maken.Als u ooit hebt gewerkt met capacitieve switches weet u hoeveel het maakt je wilt je gezicht in een muur breken... Nu veronderstellen u hebben geen ma
LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

de toont me het circuit op pagina 43 van aan de slag met Arduino, door Massimo Banzi monteren.In het volgende voorbeeld is een zeer goed uitgangspunt bij het gebruik van de Arduino systeem.  Het is de basis van mijn project Blinky visHier is hoe het
Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Deze toepassing nota wordt beschreven hoe u verwerking metde LabCenter Proteus-software voor het simuleren van de Arduino via een virtuele COMPoort.Hierbij wordt ervan uitgegaan dat de gebruiker vertrouwd met Proteus, de ArduinoIDE en de verwerking I
Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

het hart van dit project is een) aansluiten van een sensor op de analoge ingang van de arduino en b) programmeren met de if... else-statement.dit specifieke project toont een computer koelsysteem te handhaven bepaalde temperatuur binnen een computer