Stap 14: Bedrading van de elektronica
Onderdelen die nodig zijn voor deze stap:
- 6" x4.5" Perf Board
- (4) 1-"male-Female 4-40 vulstukken
- (4) 1/4" male-Female 4-40 vulstukken
- (4) 1/2" male-Female 4-40 vulstukken
- (12) 1/4" 4-40 schroeven
- Mini Maestro 18 channel-controller
- Ardunio Uno
- (2) RB-Dim-xx Breakout Boards
- (1) RB-Dim-14 10W regelaar set Omschakelennaar 9v
- (1) RB-Dim-20 5v 1A schakelende regelaar
- 20 gauge Silicon draad (zwart-wit)
- Male-Male jumper draden
- (3) zwarte jumpers
- (2) rode truien
- (4) male-Female jumper draden
Perf Board:
- Boor gaten voor de 4 hoek 4-40 vulstukken
- De Arduino Uno, Breakout Borads en mini Maestro gebruiken als uw sjabloon voor het boren. Lay-out uw onderdelen op de première van bestuur en de maatstreep met het gat patroon wher die u wilt plaatsen.
- De première van bestuur gebruiken als uw sjabloon ter gelegenheid van de grondplaat voor het boren
Plaats uw onderdelen:
- Gebruik van de (4) 1/4" 4-40 koelbloedig en schroef ze in de première van bestuur. (4) 4-40 schroeven en regelgever breakout boards en deze koppelen aan de afstandsteun
- Neem de (4) 1/2" koelbloedig en monteren van de Arduino Uno de première van bestuur
- Je moet 2 kleine schroeven voor de mini Maestro. Had ik hen in mijn junk vak en niet zeker hoe groot ze waren.
Bedrading van de elektronica:
- Knippen (2) lengte van de 20 gauge draad (rood) naar 5" en strippen uit ongeveer 1/2" aan elk uiteinde. Doe hetzelfde voor de zwarte draden.
- Neem de twee rode draden en slip hen in de vrouwelijke DC jack en draai de schroef vast zodat de draad niet verplaatsen. Dit zijn de macht (+) draden dus deze te koppelen aan het (+) kant van de aansluiting. Doe hetzelfde voor de blacattak draden (grond) maar deze koppelen aan de kant van de (-) voor de DC jack.
- Nu sluit het andere uiteinde van de zwarte draden en deze koppelen aan de kant van de (-) van elk van de breakout boards. Doe hetzelfde voor de rode draden. Vergeet niet om Draai de schroeven op de schroef terminal.
- Nemen van een zwarte man-man-jumper en zet het in de grond pin op de Uno en glijden van het andere uiteinde in de terminal (-) van de variabele spanning breakout board.
- Neem nu een zwart (of de kleur van uw keuze) man-man jumper en slip in de (-) schroef terminal van de 5v regelgever breakout board (uitgangszijde) en draai de schroef vast. Het andere uiteinde moet worden gleed in de (-) kant van de schroef terminal op de mini Maestro. Neem een rode man-man nu en sluit één uiteinde aan op de 5v Output schroef terminal. (+) kant en het andere uiteinde op de (+) schroef terminal van de mini Maestro.
- Verwijder de meegeleverde jumper op de mini Maestro.
- Neem een trui van man-man draad voor het raakvlak aan de Arduino koppelen aan de output van de variabele regulator (-) schroef terminal en plaatst u deze in de grond pin van de Arduino
- Nemen van een man-vrouw-jumper en sluit de verbinding maken om de output (+) van de variabele regelgever breakout board en het andere uiteinde aan op de Gnd pin van de mini Maestro.
Nemen van een man-vrouw-jumper en sluit de verbinding maken om de output (-) van de variabele regelgever breakout board en het andere uiteinde aan op de Vin pin van de mini Maestro.
Nemen van een man-vrouw-jumper en sluit de connect aan de Rx-pin van de mini Maestro en het andere uiteinde aan op pin 11 van de Arduino
Nemen van een man-vrouw-jumper en sluit de connect aan de Tx-pin van de mini Maestro en het andere uiteinde aan op pin 10 van de Arduino.
- Sluit de draden van de servo arm naar de mini Maestro.
