Stap 3: De schema's tekenen
Boost converter links en rechts voor VMM rails
Dit zijn de verschillende niemand van de andere, ik gewoon gekopieerd het schema van de voorgestelde verhoging van het MC34063-gegevensblad, en het schema samen te stellen. Ik ook dit kleine schema in LTSpice geassembleerd, wilde ik zien als de rails en de schematische controles uit OK, zij deden.
Conversieprogramma's voor 5V en 3,3 v Buck rails
Niet veel te zeggen hier, de buck verhaal wordt verteld in een afzonderlijke stap. Het enige verschil tussen de twee schema's is de verandering in de bovenste feedback weerstand, oftewel 3,6 k voor de output [V] 5 en 2k voor de 3.3 [V]-output. Er is een LTSpice schematische hiervoor ook, om dezelfde reden als er voor de boosters was.
Bovenste boord interface connectoren
De servomotor en de ultrasone bereik detector verbinden met deze pinnen. Waarschuwing! Voor mijn eigen gemak, ik geruild de volgorde van de pins op de kop van de servo! Dit betekent dat het bewerkingsplan en uiteindelijk de verbinding ook zal worden beïnvloed. Geen wijzigingen aangebracht op de HC-SR04 verbinding, die een eenvoudige rechte female - female draad worden zal.
Microcontroller
Dit is de belangrijkste controle-eenheid van het project, alle netten - feedback, communicatiesignaal, peulvruchten, PWM - eindigen hier. Alle macht pinnen van de PIC18F4550 moeten worden aangesloten en losgekoppeld met 100 [nF] condensatoren. De VUSB pin moet worden losgekoppeld met 470 [nF], een waarde aanbevolen in de gegevensbladweergave.
Oscillator
De belangrijkste klokbron van de microcontroller en de twee condensatoren aan grond, zoals aanbevolen in het gegevensblad.
Motor stuurprogramma 's
De motor van de stuurprogramma's zijn eigenlijk fabriek gemaakt van planken, ik trok symbool en de footprint voor de Raad van bestuur, in plaats van de H-brug IC afzonderlijk op mijn onderste bord. Ze zijn gemaakt door Pololu, en kunnen worden voorzien van een motor spanning tussen 8 [V] en 36 [V] (vandaar de behoefte aan boosters). Deze kleine platen 1 [A] continue stroom kunnen leveren en 2.8 [A] piek stroom. Elke I/O pin die dit board heeft is op een bepaalde manier verbonden met de PIC voor controle en eventuele toekomstige ontwikkeling. Een dergelijke ontwikkeling zou zijn om het oplezen van de stroom die door de motoren, stroomt dus een hen in geval van stal kunt afsluiten.
USB-aansluiting
Dit is de connector waarmee de firmware-updates gebeuren. De pin van de macht USB is aangesloten via een weerstand aan een MCU i/o. Als geen weerstand in serie te beperken van de huidige is toegevoegd, de foto zal worden aangedreven via de I/O pin, en onverwachte dingen gebeuren kunnen - is deze weerstand nodig.
LED 's
Ze geven de status over de bootloader en de stand van de firmware-update wanneer programmering, en kan worden gebruikt voor foutopsporing in de toepassingsmodus. Ik signaal een 1 [Hz] aan de rode LED, dus ik weet wanneer de PIC leeft. Dit is een heartbeat-signaal waardoor je een slecht of niet lopende MCU door gewoon te kijken naar het merk.
Inter board connectoren
De signalen van de PSU-bord aan de control board begeleiden. Signalen van de motorische controle en macht rails worden doorgestuurd naar deze pinnen.
