Ultrasone obstakel-vermijden Robot (2 / 16 stap)

Stap 2: DC-DC Step-Up en Step-Down-omzetters


De MC34063
Deze stap is alles over de vier conversieprogramma's gebruikt in dit project, dus voor de start zal ik een link naar het gegevensblad voor iedereen te zien en te analyseren. In termen van efficiëntie hebben schakelende voedingen meer te bieden dan alleen lineaire voedingen. Zij kunnen stimuleren, step-down, of omkeren van een ingangsspanning en verordening behouden, zelfs wanneer de ingang wordt gewijzigd. Sommige ontwerpen kunnen zelfs het isoleren van de output van de input. In dit project zal ik vasthouden aan de twee meest voorkomende niet geïsoleerde opstellingen, de buck en stimuleren van de topologie. Monster schema's die u volgen kunt, biedt de fabrikant als u wilt bouwen van een converter.

Voordelen van het gebruik van exploitanten met AMM

Een LDO maakt gebruik van een resistieve spanningsval - en is in principe het verspillen van macht (P = I * U) in de vorm van warmte - om de uitgangsspanning. In tegenstelling de spoel van een SMPS-s energie wordt opgeslagen in de ON-Braziliaanse, deze energie geleid zal worden naar de uitvoer in de OFF-stand, en nooit de weg kwijt. Minder energieverlies betekent betere efficiëntie, en dit is waar de exploitanten met AMM-s het duidelijk voordeel ten opzichte van LDO-s hebben. Omdat minder warmte wordt geproduceerd, hoeven we niet heatsinks toevoegen aan ons ontwerp, die vaak vrij duur zijn. Een ander groot voordeel van de schakelende voedingen is dat zij ons kunnen bieden met spanningen die groter dan de ingangsspanning zijn.

Nadelen van het gebruik van exploitanten met AMM

In sommige gevallen echter is het niet waard een bok gebruiken of boost converter, vele malen de huidige mogelijkheden van een LDO volstaat en krijgen we weg gemakkelijk en goedkoop met een LDO-IC en een paar condensatoren. Vanwege de hoge huidige over te schakelen kunnen de geschakelde voedingen te lawaaierig voor sommige toepassingen. Dit is een andere plek waar de LDO handen naar beneden, geen geluiden wint worden ingespoten in de nabijgelegen sporen of vliegtuigen.

Buck conversieprogramma 's

Een bok of step-down converter is een DC-DC power converter die stappen beneden de spanning die het krijgt op haar inbreng. Het is een goed alternatief voor een LDO-toezichthouder in gevallen wanneer u grotere stromen moet maar is er geen ruimte of voor heatsink budget. Het basis schema bevat een aan-/ uitschakelaar, een gelijkrichter diode, een spoel en twee condensatoren, één op de input en één op de uitgang. Nieuwere ontwerpen de diode vervangen door een andere / uit-schakelaar, het efficiënter maken van het circuit - deze synchrone conversieprogramma's worden genoemd.

Boost converters

Een boost of step-up converter is dat een andere veelgebruikte DC-DC power converter, welke stappen van de spanning die het krijgt op haar inbreng. Ook bevat een bok, het basis schema twee condensatoren, op de input en output, een aan-/ uitschakelaar, een gelijkrichter diode en een spoel. Ik gebruikte twee van deze boosters te intensiveren van de 4.8 [V] input naar ongeveer 10 [V] voor de DRV8801-borden - een booster voor elk stuurprogramma H-brug.

Gerelateerde Artikelen

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Remote Controlled obstakel vermijden Robot met PIC Microcontroller

Remote Controlled obstakel vermijden Robot met PIC Microcontroller

Ik gebruik pic 16f877aservo motor ultrasone module afgestemd motor motor stuurprogramma en 20 mhz kristal.In robotica is obstakel te vermijden de taak van het voldoen aan enkele doelstelling van de controle niet-splitsing of niet-botsing functie bepe
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Arduino obstakel vermijden Robot

Arduino obstakel vermijden Robot

De kerels van Hey,Materiaal:1 Arduino Microcontroller - http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-usb-microc...2 parallax continu roterende Servos - http://www.robotshop.com/en/parallax-futaba-contin...1 180 graad Hi-Tec HS-422 Servo - http://www.robot
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
TurtleDuino Object vermijden Robot

TurtleDuino Object vermijden Robot

Hallo, in dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe te bouwen van de TurtleDuino, een object vermijden robot, met een Arduino UNO microcrontroller aan boord. Ik ontwierp de TurtleDuino met behulp van materiaal van de hardware winkel (Home De
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
Obstakel te vermijden Robot V2

Obstakel te vermijden Robot V2

ik deed onlangs een instructable op een eenvoudige belemmering vermijden robot. In dit instructable ik zal de uitvoering van een panning PING))) sensor, in tegenstelling tot de vorige robot die sensor werd stationaire. Ik zal gebruik maken van deze d
Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Hallo jongens! Dit is een eenvoudige en elementaire tutorial voor het maken van een obstakel te vermijden Robot... Lees verder...Stap 1: Benodigde materialen Het obstakel te vermijden Robot u nodig te bouwen-Arduino Uno R3 (aangeraden Arduino Uno r3