Ultrasone obstakel-vermijden Robot (4 / 16 stap)

Stap 4: Voorbereiding en routering van de PCB


Bestuur grootte

In tegenstelling tot met vele bord heb ik gemaakt voordat dit project een beetje vanuit het oogpunt van de PCB grootte beperkt was. Ik moest maken van de PCB, zodat het past en kan worden gemonteerd met het Zumo chassis. Aangezien ik was niet in staat om te zoeken van een mechanische tekening voor de gaten aan de bovenkant van het chassis, ik nam een remklauw, en alles met de hand gemeten. Na deze dat metingen gedaan, ik trok de Raad van bestuur overzicht, toegevoegd gaten voor bouten, en bij het zetten van de componenten uitgevoerd.

Routering

Wanneer Routering planken, moet je proberen en houd de nummers zo kort mogelijk, zo breed mogelijk, en uit de buurt van luidruchtige spullen. Soms kunt u het respecteren van deze beperkingen, soms u niet. Je moet afwegen welke beperkingen zijn de belangrijkste, en welke degenen die tot een bepaald niveau buiten beschouwing kan worden gelaten. Ik wilde twee borden om de breedte en lengte zo kort mogelijk te maken - ik moest stapelen ze. Dit betekende, dat sommige regels van de controle uit de MCU ging precies boven de smoorspoelen, helemaal niet goed. Heb ik besloten om het eens te proberen zelfs zo, en geluk, er was geen interferentie. Immers, de huidige consumptie is niet zo hoog.

Speciale zorg moet worden genomen wanneer de macht converters routering, kunnen lay-out richtlijnen worden gevonden op het web, maar de beste manier om te gaan door het gegevensblad te lezen en het vinden van de optimale component plaatsing is gebaseerd op de aanbevelingen van de fabrikant van de gegeven IC's. Ik vond een goede Beschrijving op lineaire techniek op het web. Zij hebben uitleg, richtsnoeren, afbeeldingen, tips en trucs die kunnen helpen. Lang verhaal kort, zul je om te minimaliseren van de lengte van de netten van de huidige pulserende. Dit kan worden bereikt door het plaatsen van de onderdelen zo dicht mogelijk bij elkaar, met hun respectieve pinnen tegenover elkaar. Veelhoek giet worden ook aanbevolen, maar ik kon niet op die manier gaan, wilde ik dit als een enkellaags board. Een enkellaags bord betekent dat alle PCB koperen sporen gaan op één laag, zoals u op één van de beelden zien, dit is de onderste laag, met de illustraties met rood.

Lay-out illustraties exporteren naar PDF

Om een PCB, moeten wij iets die wij strijk op het koper bekleed bord. Als u de afdrukken, volg de instructies van een van mijn vorige instructables. Spiegel brandt uit op de onderste laag, op de bovenste laag!! Vergeet niet deze, of u krijgt een gespiegelde board, en zult u dit alleen realiseren nadat u het geboord, schoongemaakt en sommige van de componenten vastgesoldeerd. U weet wat Murphy gezegd: als er iets kan gebeuren, het zal gebeuren. Dubbele alles controleren en in gedachten houden dat het papier zal worden gespiegeld, wanneer u het ijzer!

Gerelateerde Artikelen

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Remote Controlled obstakel vermijden Robot met PIC Microcontroller

Remote Controlled obstakel vermijden Robot met PIC Microcontroller

Ik gebruik pic 16f877aservo motor ultrasone module afgestemd motor motor stuurprogramma en 20 mhz kristal.In robotica is obstakel te vermijden de taak van het voldoen aan enkele doelstelling van de controle niet-splitsing of niet-botsing functie bepe
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Arduino obstakel vermijden Robot

Arduino obstakel vermijden Robot

De kerels van Hey,Materiaal:1 Arduino Microcontroller - http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-usb-microc...2 parallax continu roterende Servos - http://www.robotshop.com/en/parallax-futaba-contin...1 180 graad Hi-Tec HS-422 Servo - http://www.robot
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
TurtleDuino Object vermijden Robot

TurtleDuino Object vermijden Robot

Hallo, in dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe te bouwen van de TurtleDuino, een object vermijden robot, met een Arduino UNO microcrontroller aan boord. Ik ontwierp de TurtleDuino met behulp van materiaal van de hardware winkel (Home De
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
Obstakel te vermijden Robot V2

Obstakel te vermijden Robot V2

ik deed onlangs een instructable op een eenvoudige belemmering vermijden robot. In dit instructable ik zal de uitvoering van een panning PING))) sensor, in tegenstelling tot de vorige robot die sensor werd stationaire. Ik zal gebruik maken van deze d
Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Hallo jongens! Dit is een eenvoudige en elementaire tutorial voor het maken van een obstakel te vermijden Robot... Lees verder...Stap 1: Benodigde materialen Het obstakel te vermijden Robot u nodig te bouwen-Arduino Uno R3 (aangeraden Arduino Uno r3