Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots (5 / 12 stap)

Stap 5: Benodigde Software en bijbehorende bestanden


Alle dierlijke thema software waarmee we ontwerpen en programmeren van de printer:

Rhinoceros 3D - een 3D modellering programma, ook bekend als Rhino

Sprinkhaan 3D - een visuele programmeertaal voor Rhino. Het is een plug-in die we gebruikt voor het genereren van zowel de vorm als de opdracht de robot.

Plug-ins voor de Plug-in (Sprinkhaan) nodig is voor onze script wilt uitvoeren:

Firefly - gebruikt voor het aansluiten van de sprinkhaan aan de arduino voor interactieve programmering

Python Component - gebruikt voor het programmeren van opdrachten in te voeren in Firefly's Uno schrijven component

Weaverbird - component voor gaas Subdivisie en hulpprogramma 's

Starling - voor gaas booleans

Kangoeroe - een natuurkunde simulator met andere nuttige utilities

Alle niet-dierlijke thema software:

Arduino IDE - nodig voor het uploaden van firmata naar de arduino board zelf

Reactivion - voor zicht bijhouden en fiducial markeringen te lezen. U kunt ook fiducial markeringen downloaden van hun website.

XCTU - voor het verzenden van draadloze signalen van één XBEE naar de andere.

Gerelateerde Artikelen

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Mobiele telefoon gecontroleerd Robot

Mobiele telefoon gecontroleerd Robot

HalloVandaag ga ik om een robot die kan worden gecontroleerd door middel van mobiele signalen te maken. Deze robot kan worden aangestuurd over hele wereld door gewoon het gesprek tussen 2 mobiele telefoons.laat begin...Stap 1: Dingen die je zal nodig
Mijn autonome zelfgemaakte Wall-E Robot

Mijn autonome zelfgemaakte Wall-E Robot

iedereen hield van Wall-E, en het is geen verrassing dat ik ook deed...Ik liep via de Super Store kopen van boodschappen een nacht, toen ik nam mijn gebruikelijke omweg via de sectie speelgoed en gevlekte Wall-E. Dit is een speelgoed gemaakt door Dis
Accu voor mobiel 3D printen

Accu voor mobiel 3D printen

Onderdelen die u nodig hebtM3D of andere Low Voltage 3D-Printer5 volt 5 AMP universele batterij eliminatie Circuit voor M3D. Zie stap 1 voor andere printers.Batterij Monitor Alarm 3 cel (Geluid) of digitale batterij DisplayT stukkenZIPPY Flightmax 50
Eerste ooit echt peperkoek autonome Robot (niet-geverifieerde claim)

Eerste ooit echt peperkoek autonome Robot (niet-geverifieerde claim)

twee ingenieurs mag niet worden overgelaten alleen tijdens een sneeuwstorm met peperkoek en een microcontroller.  De volgende documenten onze resultaten:Dit is een autonome klif sensing peperkoek robot, meestal aangeduid als "Gember."  De peperk
Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Een Arduino Infrared Controlled en het obstakel te vermijden Robot

Hallo iedereen,Deze Instructables is verdeeld in twee fasen, waardoor het geschikt is voor zowel de beginner als de tussenliggende robot ontwerpers.De eerste fase omvat het gebruik van de arduino nano bord alleen als de controller. Met dit gaan wij o
DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

DTMF gebaseerd obstakel ONTWIJKT ROBOT

is gebaseerd op DTMF-technologie, waarmee uw auto op de lage en hoge frequentie van de aantal u gedrukt in uw mobiele telefoon reageert, na het geven van een ring,Stap 1: DIAGRAM blokkeren De werking principe achter het PROJECT wordt geïllustreerd IN
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield

Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield

Het schild van de brug is een board voor studenten, hackers en onderzoekers. U kunt het samen met een Pi of Arduino Uno maken cool DIY projecten met gemak. Dit is een opensource-board en we zijn momenteel het ontwerpen van de tweede generatie.We zijn
CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot

CleanBOT - uw DIY vloer schoonmaken robot

De CleanBOT (Remote Controlled autonome vloer schoonmaken Robot) is ontworpen om schone vloer op twee verschillende manieren: met vacuüm of actieve mop. Het heeft Automodus, maar u kunt ook bepalen het handmatig met behulp van de bluetooth-verbinding
Line na Robot

Line na Robot

Dit is een eenvoudige Arduino gebaseerde robot die gebruikt op photoresistors te volgen van een zwarte lijn op wit papier afgedrukt. Dit werd gedaan als onderdeel van mechatronica klasse aan de Rowan-universiteit in de 2015 lente semester.Stap 1: mat
Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Hey kerels in dit instructable zullen we zien hoe maak je een autonome obstakel te vermijden Robot.This robot is ontworpen en geprogrammeerd op een zodanige wijze dat het voorkomt botsing. De robot in principe in een voorwaartse richting beweegt en w
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het