Hallo iedereen,
Deze Instructables is verdeeld in twee fasen, waardoor het geschikt is voor zowel de beginner als de tussenliggende robot ontwerpers.
De eerste fase omvat het gebruik van de arduino nano bord alleen als de controller. Met dit gaan wij om een robot te bouwen:
-dat kan worden gecontroleerd handmatig met behulp van een externe IR of een mobiel apparaat met IR-blaster.
-die beweegt rond autonoom terwijl het vermijden van hindernissen.
De tweede fase wordt geboekt als een tweede instructable en kan worden genegeerd als u beginner bent of u niet wenst om het te doen. De tweede fase zal een uitbreiding van deze eerste fase met behulp van een raspberry pi-board. De robot zal nu nieuwe mogelijkheden, zoals:
-kan grip en ophalen van objecten.
-kundig voor speurder een bal automatisch met behulp van een camera en oppakken van de bal.
-het nemen van de bal naar een basisstation en er vallen van de bal.
-identificatie van basisstation met het gebruik van symbolen of QR codes.
-gezicht detectie en tracking
-identificatie van sommige objecten
Beide fasen gebruikt hetzelfde robot ontwerp, geen grote wijzigingen slechts de toevoeging van een raspberry pi.
Ik zal u graag vertellen dat dit mijn eerste is ooit robot, eerste keer dat ik ooit iets heb gecodeerd en de eerste keer om iets te ontwerpen, 3D-print het en ook laser snijden. Dus, gelieve ziet u een aantal "kleine" fouten in de robot, maar ik zal u door hoe deze te corrigeren. Bent u klaar om te beginnen, dan laat graven in!.
