Stap 2: Robot: materialen en plannen voor montage
3D afdrukbare onderdelen
Om het monteren van de onderdelen voor de drone, eerst moet u toegang tot een 3D-printer voor het afdrukken van de belangrijkste onderdelen van het lichaam, de radertjes te rijden de loopvlakken, evenals de loopvlakken zelf afdrukken. Bijgevoegde .zip heeft alles wat nodig is om te printen op de onderdelen voor de drone. De zip bevat een verzameling .stl bestanden die u kunt uploaden naar uw 3d printer software van keuze snijden. We deze bestanden op een Schepper Flashforge en een Ultimaker 2 afgedrukt terwijl de productie van de robots, zodat ze Shoulda geven u teveel moeite. Alle bestanden zijn ontworpen om af te drukken zonder steigers en vlotten.
Frame-vergadering
Om te bevestigen het chassis en het frame samen, moet u sommige 8-32 RVS (alle metaaldelen moeten roestvast staal, dit kleine robot gaat om zeer natte en vuile!) alle draad, sommige 1/8" dikke nylon sluitringen, noten en 1/4" od aluminium hoesjes zitten over de bovenkant van de draad en vasthouden van de radertjes wilt vergrendelen. Zorg er ook voor dat u hebben sommige zip-banden met het reservoir aan de belangrijkste frame koppelt. Zorg ervoor dat u verwijst naar de axonometric tekening voor montage.
Elektronische componenten
De elektronica voor de drone swarmscaper bestaan uit twee stapels van elektronica. Een is een power-module die 7volts naar de aandrijfmotoren en de pomp motor levert. We gebruikten een combinatie van sommige Adafruit LiPo laders, 2000 maH LiPo Accu's en een DC-spanning-converter
De tweede is de controlemodule die de motoren bepaalt en communiceert met de computer. De controle module schild stack bestaat uit een Arduino Uno, een Adafruit batterij schild & LiPo batterij, twee X-Bee Series 1, een X-Bee schild , evenals een X-Bee USB adapter zodat kunt u het van uw computer, en vervolgens je eigen H-brug motorcontroller en Mosfet transistor besturing van de peristaltische pomp. Alternatief, kunt u zelf pick-up een Moto Mama hbridge/xbee schild en bespaar jezelf wat solderen. Die zal vervangen de Xbee schild en uw H-Bridge-controller en het komt met een enorme warmte wasbak, die ziet er cool!
De motoren die we willen gebruiken zijn de 360:1 van de Fingertech Spark gericht DC's. Al dat spul samenkomen en u zult klaar zijn om te beginnen met de bouw van uw zeer eigen mobiele, autonome 3D-printer!
