Stap 7: XBEE werk en Reactivision Nuances maken
De XBEE moet worden ingesteld op een server via de XCTU software. U moet een nieuw apparaat toevoegen en geef het een unieke registratie om te communiceren. Één XBEE moet worden aangesloten op een USB mini-B naar uw computer, terwijl de andere tot een schild dat stekkers in de arduino op de robot wordt vastgehaakt. Dit zorgt voor draadloze communicatie tussen de sprinkhaan en de Swarmscaper.
Hier zijn een paar goede links die we keken om dit correct ingesteld: http://www.future-cities-lab.net/blog/2012/11/29/x...
http://www.digi.com/products/Wireless-Wired-embedd...
Wat betreft de Reactivision heeft de software openstaan terwijl alles draait om Firefly om het te lezen. Als dit nog niet is geopend, wordt het script om te controleren de robot zal niet werken.
Het duurt een beetje knutselen zodat de fysieke omgeving die overeenkomen met wat er gebeurt in de computer. Als u op de 'i' toets Reactivision, het zal een menu voor het wegknippen van de x- en y assen van de camera. We vonden dat als we de x-as hetzelfde gehouden, en de y-as omgekeerde, vervolgens de camera geprojecteerd informatie correct in de sprinkhaan. Dit kan echter verschillen met een andere webcam. Een ander ding dat we nuttig gevonden was van onze webcam autofocus functie uitschakelen, zoals het verstoord de camera's vermogen om te lezen de fiducial markering.
