Robotic mechanische spin (7 / 8 stap)

Stap 7: vergadering

Brace yourselves, this is the big step! Ik verontschuldig me voor de puinhoop, maar ik zal mijn best doen om uit te leggen zo duidelijk als mogelijk maar als om het even wat onduidelijk voel je vrij om me boodschap voor de CAD-bestanden of meer specifieke instructies.

Mechanisme voor het frame draaien

Ik gemonteerd het draaiende mechanisme op de achterkant van elk frame stuk met behulp van de gaten in elk die ik geboord eerder. Ik deed dit met behulp van 5mm bouten leidt uit de module draaien die gaten gepasseerd op het frame en vervolgens al een vierkante aluminium, 3mm dat werd gebruikt als versterking te verspreiden het gewicht gelijkmatig, als dit niet gebeurt is er een risico voor de hele het achteraanzicht van het frame magnetisch uitlijnen uit. Deze bouten werden vervolgens verbonden met lock noten en het draaiende mechanisme veilig was gemaakt.

Been stuk vergadering

Nu dat het frame was volledig geassembleerd begon ik koppelt de been stukken samen door hun punten van de spil en voeg ze vervolgens toe aan de versnellingsbakken en elektromotoren. De been onderdelen werden gemakkelijk genoeg bevestigd met lock noten en vervolgens aan in paren 4 individuele versnellingsbakken

Versnellingsbak naar frame

Nu dat het been sets en versnellingsbakken zou kunnen in het frame passen was ik klaar om te beginnen met het proces van de montage. Allereerst ik de been paren gehecht aan mijn frame met behulp van de stangen door pivot pinten, spacers en wartel. Nadat dit was gebeurd de benen waren volledig geassembleerd en precies uit fase behalve voor de versnellingsbak opknoping uit de rug. Met het oog op veilige dit neer ik probeerde twee verschillende methoden. De eerste mislukt voor me maar ofwel zou werken indien correct gedaan. Beide methoden betrokken gebruik van acryl plastic om een mount voor de versnellingsbak (afgebeeld). Het werd gemaakt van 3 mm dik acryl plastic met een machtshulpmiddel uitgesneden en aan de binnenkant ruimte van het frame met de helft van het overhangende onder de versnellingsbak. De dunne kant is waar de motor zou zitten.

Voor deze eerste methode geloofde ik dat de benen effectiever draaien zou, als ik deze mount halverwege de framehoogte aangesloten. Ik bouwde een ondersteunende beperking om dit idee te werken. Echter na het testen van het been wordt ingesteld met de versnellingsbak op deze hoogte de montage eigenlijk knapte onder druk gegenereerd. Ik realiseerde me dat de reden hiervoor is omdat door het hebben van het mechanisme van de versnellingsbak omhoog dan alot van de kracht die meestal overgedragen in het frame wordt overgebracht in dit kleine stukje plastic. Hoewel de benen sneller op deze manier bewogen zou het gewoon niet werken voor mij dus voor mijn tweede poging ik de hoogte van de montage veranderde. in plaats van verhogen besloot it up ik te hechten aan de onderkant van het hoofdframe. Na bijlage en eerste tests deze hoogte gehanteerd in de perfectie voor het project en de benen lopen precies zoals de bedoeling was, zij het een beetje trager

Elektronica

Allereerst ik gemonteerd aller mijn elektronica en deed al van mijn bedrading (duidelijkere foto's van dit kunnen worden gezien op de laatste stap). Aan de ene kant had ik de schakelaar, snelheidsregelaar en batterij en op de andere de servo, antenne en de ontvanger.

Voordat ik de servo aan mijn draaien mechanisme moest ik voor het maken van een juiste montage methode. Allereerst hack ik sawed uit een kleine rechthoek van een blad van messing en negen boorgaten, vier paren waarvan uitging uit vanuit het centrale gat op een opgegeven afstand. Volgende ik de messing rechthoek op de messing staaf verbonden met de grote Kogge beveiligd en als u zeker bent dat er parallel aan de achterkant van het frame van de servo gesoldeerd ik het met een steekvlam. Zodra dit verbonden was was ik vervolgens kundig voor stormloop push wapens tussen zowel de servo en mijn arm bewerkte reactie.

Nadat de elektronica waren alle gemonteerd begon ik om ze om te zien als alles zoals verwacht (hieronder afgebeeld) In de eerste test die ik uitgerekt uit paperclips in plaats van de push-armen gebruikte om ervoor te zorgen werkte dat het systeem werkte voordat riskeren meer apparatuur te testen.
Met dit bewijs dat de servo via de afstandsbediening werkt kon ik dan fysiek mount wapens echte duw ik vervaardigd uit acryl. Tests van dit mechanisme ook tonen dat het werkt perfect zoals de bedoeling is zelfs met het volle gewicht van beide kanten van mijn project gekoppeld.

Hier is een video van een aantal benen werken.