Robotic mechanische spin (5 / 8 stap)

Stap 5: Roterende Power

Ik kwam met drie verschillende ideeën voor de methode aan de macht de rotatie voor de benen, alles met behulp van elektromotoren als ik wilde zitten kundig voor het verkeer op afstand te bedienen. Ik heb alle 3 om aan te tonen van alternatieven voor de methode die ik eigenlijk gevolgd door met als u proberen iets anders wilt wanneer daarmee jezelf gepost. Zij zijn als volgt:

Tandwiel (afgebeeld)

Terwijl niet een tandwiel per se, vertoont dit concept veel gelijkaardige eigenschappen, vandaar de naam in de vergelijkende. Mijn idee doet geen gaas op een riem om te werken als een werkelijke tandwiel doet, maar nogal maakt gebruik van twee gordel minder tandwielen zelf die interactie en draaien van de krukas in een hoek van 90 graden. Dit kan worden gezien als een soortgelijk concept naar een konische tandwielen. De reden waarom ik een konische tandwielen niet voor dit concept gebruiken is omdat ze duur zijn en relatief op mij relatief weinig inspanning voeren zou voor de bouw van dit idee zelf aan de dezelfde norm als een ingekocht artikel.  Maar uiteindelijk is het nogal een complex ontwerp, naar voren gebogen aan het jammen als metingen niet perfect en uiteindelijk niet een effectieve manier van overdracht van de impuls.

Riem (afgebeeld)

Bij deze optie wordt een riem uitgevoerd tussen de stroom van de elektromotor en de krukas, dus wanneer de macht wordt toegepast dat de motor draait, die dwingt beurtelings verkeer op de benen. Voor dit concept aan het werk zou ik een buigzaam hoge Wrijvingsmateriaal te gebruiken voor de riem zelf, evenals een middel om te koppelen aan beide zijden van dit systeem nodig. De mogelijkheden voor deze omvatten ontwerpperiode een kleine groef in de krukas om uitglijden van de gordel en het maken van een nylon hoofd stuk dat de gordel "slots" in aan het einde van de motor te voorkomen. Nadelen van deze methode zijn dure onderdelen, risico van ontsporing, constante smering nodig, moeilijk te herstellen, zeer fijne engineering vaardigheden vereist.

Versnellingsbak

Dit is de optie die ik beëindigde omhoog volgende door met. Voor dit concept drijft de elektromotor beide een klaar gemaakt of gekocht van de versnellingsbak. Wanneer de elektromotor is ingeschakeld, wordt draait het een bepaald aantal tandwielen (met een voorkeur overbrengingsverhouding) die op zijn beurt de krukas draait. Als de overbrengingsverhouding optimaal is dan krijg ik een opgegeven RPM waarmee ik kies een ideale snelheid voor de spin om te lopen op. De versnellingsbak kan niet worden gekoppeld aan de krukas, en kan fungeren als één zelf afhankelijk van het gekozen product. Omdat de overbrengingsverhouding zo vitaal belang voor dit ontwerp is ik voor gezorgd dat ik een versnellingsbak met ideale overbrengingsverhouding verkregen.

Uiteindelijk kocht ik 4 versnellingsbak, als u wilt gebruiken (afgebeeld). Ik deed dit omdat zij kwam met ingebouwde elektromotoren en trad op als zuigerstangen zelf zodat ik niet hoefde te maken mezelf, maar dit de meeste zeker het duurste onderdeel van mijn project was. Elk van deze versnellingsbakken zou worden vastgemaakt aan de benen en ook naar het frame dat door een rechthoekig stuk van acryl kunststof met sommige geven in het waardoor de versnellingsbak omhoog en omlaag verplaatsen in plaats van uit het Acryl Magnetisch was het gelijmd aan als de benen begonnen te bewegen te snel (beelden en een video daarvan te zien later)

Na de laatste foto van mijn geassembleerde versnellingsbakken had ik om te bezuinigen op de as lengtes zodat ze in kant mijn frame zou passen.

Ik gebruikte versnellingsbakken: http://www.jaycar.co.nz/productView.asp?ID=YG2740