Robotic mechanische spin (2 / 8 stap)

Stap 2: Frame

Het frame op dit project was de centrale component waarop alles was gebaseerd, en om deze reden de grootst mogelijke zorgvuldigheid moesten worden genomen wanneer zowel ontwerpen en bouwen van het. Teneinde het uiterlijk van een spin de benen waren ingedeeld in paren en dus het fundamentele kader werd opgesplitst in 4 secties, een voor elke verzameling van het been. Deze spin die nodig is om de capaciteit te draaien en zo het frame was gemaakt in 2 stukken, met 4 poten op elk (dit zal worden toegelicht in meer detail binnenkort). Elke helft ook gekenmerkt door een plat achterpand waardoor voor eenvoudige aansluiting op een draaien-mechanisme.

Zoals gezien in de geleverde foto's, is het frame van een redelijke grootte om de been paren tegemoet te komen. De grote hoeveelheid vrijgekomen ruimte die was achtergelaten in was extra gebied voor mij om tot mijn beschikking als ik het nodig hebt, voor componenten zoals de batterij, bedrading, ontvanger, enz. Een groot deel van deze ruimte werd opgepikt door de macht systeem en de montage ervan. De reden waarom het heeft de bijzondere stekelige shapes is voor esthetica, zoals deze geen voordeel aan de functie van mijn project dienen.  het frame is de belangrijke component die zal worden het meest gemerkt dus in mijn mening het moet er zo goed mogelijk uitzien.

Om het te maken ik een 2D net van elke helft uitgeprint en gelijmd het bovenop een grote plaat van 3 mm acryl kunststof. Vervolgens met behulp van een figuurzaagmachine die ik knip de omtrek en ook sommige "slots" waardoor de midden secties aan het slot in (zie foto's) voor de hand uit alle overtollige kunststof weerhaken indienen en het boren van gaten voor de verschillende componenten te hechten aan. (Deze stap zal zijn een stuk sneller als u beschikken over enige vorm van laser of CNC snijplotter die u gebruiken kunt in plaats van handmatig met de hand doen). Na dit die ik de gebieden die nodig buigen met behulp van een plastic bender en de acryl in de gewenste vorm gebogen opgewarmd met behulp van leidende houtblokken knippen en naar de juiste hoek. Zodra dit is alles gedaan wat nodig was was de middelste stukken op zijn plaats worden gelijmd en het frame werd voltooid.