Robotic mechanische spin (4 / 8 stap)

Stap 4: benen

Ik wil niet alleen een project dat liep op 8 poten. Ik wilde het been beweging eigenlijk kijken zoals die van een spin en zo gemodelleerd ik het mijn ontwerp naar een spin lopen simulatie. Deze methode had twee benen lopen van fase van elkaar door precies de helft van een cyclus, dus ik vertaalden dit in mechanische moment door mijn ontwerp uit 4 stuks, elk gewricht in een been spinnen te vervangen door een spil, herontworpen het dus de vaste punten tijdens beweging waren gemonteerd op een frame en vervolgens kwam met een methode voor het voeden van de wandelende motie. Elk been had 4 stukken aan het daarom 32 afzonderlijke onderdelen moesten worden doorgevoerd (afgebeeld)

Voor het aandrijven van het probeerde ik te vervangen waarbij in een spin een spier zou zijn met een wiel en hechten elk been 180 graden van elkaar. Hierdoor zouden de benen te lopen uit fase. Echter dit naar voren gebracht een andere kwestie die als de cirkel de benen gedraaid zou draaien en onmiddellijk worden vastgelopen door de as van die het wiel was op. Dit werd opgelost door het maken van een krukas ontwerp (afgebeeld) dat is toegestaan voor 360 graden rotatie van beide benen.

Zodra dit krukas ontwerp Autodesk inventor gewerkt plaatste ik over het maken van alle onderdelen van de been met de hand.

Toen begon ik bouw van alle 32 van de individuele been stukken. Terwijl ik wist dat ik wilde knippen deze uit een aluminiumplaat van 3 mm was ik onzeker van de methode. Een eerste die ik het idee vermaakt van het gebruik van een plasma Snijder te snel knip ze uit, maar ik nooit vóór gebruikt had en ik wilde niet het risico van beschadiging van de integriteit van de benen. In plaats daarvan was wat ik deed dit. Ik werkelijke formaat 1:1 verhouding vormen van alle been stukken uitgeprint en vervolgens stak ze aan de aluminiumplaat met een gewone lijm stok in groepen van soortgelijke onderdelen. Na het snijden ongeveer uit deze individuele stukken met een ijzerzaag (een afmattend taak als er waren 32 van hen) ik vervolgens geboord uit al de gaten. Deze lijmen stap zou niet nodig als je had een geautomatiseerde laser gravure staat zijn.

Nu voor de slimme bits. Ik alle acht van elke component samen vastgeschroefd in via hun boorgaten stapels en leg ze allemaal in de molen samen. Ik gebruikte dit netjes verwijderen overtollige aluminium uit de randen gemakkelijk vanwege de aard van de machine. Dat alles bleef na voltooiing van deze stap was indiening en sandpapering van alle been stukken Schakel eventuele slijpsel burs geproduceerd tijdens dit proces en geven hen een aantrekkelijke glans. (Hoewel ik nog steeds niet zeker over de vraag of deze glans van het schuurpapier of van alle bloed zweet en tranen ik tijdens deze stap ben vergoten)