Robotic mechanische spin (3 / 8 stap)

Stap 3: Draaien mechanisme

In orde voor dit project volledig extern gecontroleerd het haf om de capaciteit te draaien. Omdat elke kant had een aanzienlijke hoeveelheid gewicht daarop dan dit systeem van de beweging die nodig zijn om krachtige en sterke terwijl nog het handhaven van haar vermogen om daadwerkelijk zetten.

Ik bouwde een 3D-model van schroot hout voor mijn oorspronkelijke ontwerp (uiteraard mijn eindproduct zou niet worden gemaakt van hout, hoewel nu denken van het krachtige spinnen zelfs meer angstaanjagende zijn). Het werkte via het samenvoegen van twee zijden van een frame draaien mechanisme door een staaf door middel van twee punten van de spil. Een van deze punten van de spil was in het exacte centrum van een enkele cog en de andere was op de rand van de straal van de halve vervals (Zie afbeeldingen). Wanneer de halve Kogge kant werd gedraaid dan de tanden mesh en wisselwerking waardoor de aangrenzende kant om te bewegen in de tegenovergestelde richting, vergelijkbaar met een universele draaien-mechanisme. Na verschillende tests met dit ontwerp en het opbouwen van een 3D-model op de computer vond ik echter dat dit mechanisme wordt voortdurend jammen of los komen. Dit is de wijten aan het feit dat wanneer de korte zijde draait er niets om het te stoppen is van het houden van te gaan, totdat het uiteindelijk van de enkele Kogge scheidt, verlies van alle lopende beweging mee totdat het wordt verplaatst in de tegenovergestelde richting.

Met behulp van wat ik gevonden heb uit mijn eerste concept ik ontwikkeld op het en kwam met een nieuw idee. Het werd gekenmerkt door een veel geschikter draaipunt en het korte frame is aan de buitenkant in dit ontwerp. Wanneer gebouwd als dit (zolang alle de versnelling tanden zijn proportioneel formaat en goed in elkaar passen) zij gehandeld als zelf begrenzer, zoals wanneer het langer interne frame met het kortere frame tijdens rotatie botst is het gedwongen om te stoppen. Deze self beperking betekent dat dit ontwerp module perfect werkt zoals verwacht en overeenkomt met alle vereisten voor de bouw. Ik vond het nodig en begon met de bouw. Als u het maken van dit project zelf adviseer ik mijn tweede meer ontwikkelde idee, zelfs als het is moeilijker te maken.

Eerst ik maakte twee tandwielen van 20 mm acryl plastic en boorde een gat van 5 mm in het midden van elk voor één van de tandwielen in de helft snijden en boren en te tikken op de volledige Kogge klaar voor een schroef grub. Na dat ik krabde een net van het draaiende mechanisme op blad aluminium met behulp van een scriber en gaatjes geboord. Zodra dit is gebeurd snijd ik het uit met een ijzerzaag, voordat het in een rechte hoek buigen totdat het frame stukken van het draaiende mechanisme klaar waren. Na dat ik plaatste nylon in de metalen draaibank, het 5 mm geboord en parted het af op de gewenste lengte te worden gebruikt als afstandhouders tussen de Kogge en het frame. Ook, omdat nylon zelf smeren het zorgt voor een soepele draaiing. Tot slot ik de halve Kogge vastgebout aan de kleine kant van het frame en ervoor gezorgd dat de tanden waren vergrendeling op beide tandwielen voor gebruik van een 5mm messing staaf om te koppelen van het frame van de twee helften samen en builen alles op zijn plaats. Een schroef grub werd gebruikt om de grote Kogge hechten aan de messing staaf. Testen door het draaien van de grote staaf bleek dat de kleine kant van het draaiende mechanisme kracht te verplaatsen in reactie. (zie afbeelding)