Robotic mechanische spin


Voor mijn jaar 13 technologieproject werd ik belast zodat elk project van mijn keuze voor een stakeholder. Ik heb besloten om te ontwerpen, bouwen en implementeren van een extern gecontroleerde mechanische spider, omdat, waarom niet?

Dit project is een samenvoeging van zowel eenvoudige als ingewikkelde onderdelen; van het relatief eenvoudig frame aan een radiozender, elektrische motoren en andere diverse onderdelen. Ik maakte het hele project met behulp van Autodesk Inventor Professional 2013 eerst en zal ik mijn CAD-bestanden uploaden als verzocht.

Dit project was het vrij moeilijk om te maken mij verrichten niet recommanderen onderneming het tenzij u bevoegd voor een aantal verschillende workshop vaardigheden zijn, waaronder elektronica. Ook dit project zou maken een hel van een stuk makkelijker als u had toegang tot een water-jet of laser cutter of iets dergelijks dat in staat is van geautomatiseerde precisie uitsnijden, als ik niet deed en het kostte me een lange tijd op zijn zachtst (soort van de reden waarom ik ben invoeren)

Ik ben gewoon een student en ik ben ervan overtuigd dat er veel alternatieven voor de verschillende componenten die ik heb zoals het draaiende mechanisme dat zou veel gemakkelijker gemaakt dan wat ik gezwoegd zodat elke feedback zou zeer gewaardeerd worden en voel je vrij om uw eigen ideeën chuck in de mix en zien wat werkt

Het eindproduct skitters rond alsof het niets en is gegarandeerd om te schrikken van de stront uit een huisdier, grote knaagdieren of klein kind, die toevallig op het.

Materialen - dit project vergt de aankoop (of steelsgewijs ophalen) van...

  • 4 elektrische motor versnellingsbak sets
  • 2 kanaals zender en ontvanger
  • Brush motor snelheidsregelaar, ten minste 20 Amp
  • Een standaard servo
  • Draden voor het solderen
  • 3 x 50 mm x 1 meter aluminium bar
  • 1.5 m ^ 2 van 3 mm acryl vel uw gewenste kleur
  • 1.5m van 5mm schroefdraad staaf
  • 500 x 5 mm messing staaf
  • Klein beetje messing blad
  • 250mm ^ 2 voor 20mm kunststof voor het draaien van de versnellingen
  • 100 mm van 15mm nylon staaf
  • 5mm klinknagels
  • De grootste stapel 5mm wartel en onderlegplaatjes bekend voor de mensheid.

(Opmerking: om zo groen en zo min mogelijk kosten mogelijk ik nam uit elkaar een afstandsbediening auto en hergebruikt de zender, ontvanger en snelheidsregelaar, ook de accu die ik gebruikte was een reserve die lag rond, dus ik was kundig voor vondst een gebruik voor dat ook.)

Hulpmiddelen

  • Hand boor en boor bits
  • Boor pers
  • Beugelzaag
  • Bestanden
  • Scriber
  • Figuurzagen
  • Secondelijm
  • Soldeerbout en het soldeer
  • Kunststof bender (of een hete lucht pistool als u geen toegang hebt tot een)
  • Klinknagel pistool met klinknagels
  • Molen
  • Sander van de riem
  • Metalen draaibank
  • Klap fakkel

Opmerking: Klik op de afbeeldingen om te bekijken de aantekeningen die overeenkomen met de tekst. Ik verontschuldig me voor een onscherpe foto's.

Dit is een link naar mijn voltooid verslag dat een meer diepgaande bespreking van mijn project heeft: hebt u enige intentie van het maken van dit project ik sterk aanbevelen lezen! https://docs.Google.com/file/d/0B4EnwQ3Y1QiGSEhaUDVsbXFmUmM/Edit

Ook aan mijn vriend Ben Murton, krediet, die was een grote hulp met mijn eerste Instructable.

Gerelateerde Artikelen

Mechanische spin

Mechanische spin

Het zou moeilijk zijn om te concurreren met deefficiëntie van een wiel op gladde harde oppervlakken maar als voorwaarde verhoogt rollende wrijving, deze koppeling wordt meer levensvatbaar en wielen van gelijkaardige grootte kunnen niet overweg met ob
Werken met Robots

Werken met Robots

voorschotten in miniaturisatie technologieën en gegevensverwerking hebben toegestaan om het routinematig gebruik van onbemande vliegtuigen, eenmaal gedaan door de mens. De hoogste herhaalbaarheid en werk op basis van regels kunnen nu worden geautomat
[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)

[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)

01-04-2016 wijzigen:Corrigeer de modelnaam van de batterij en de dimensie.2016-01-24-update:Open het bronbestand van de PCB die is ontworpen door EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 uploaden het afbeeldingsbestand voor PCB lay
Maak een Voice Controlled Robot

Maak een Voice Controlled Robot

(wedstrijd aangevraagd, 18 jaar of ouder leeftijd categorie)Deze tutorial zal tonen hoe te bouwen van een eenvoudige stem gecontroleerde robot die is eenvoudig genoeg voor beginners te maken in slechts een paar uur. Ik laten zien hoe het kan worden g
Uitvoeren van een stappenmotor vanaf een Adafruit HUZZAH ESP8266

Uitvoeren van een stappenmotor vanaf een Adafruit HUZZAH ESP8266

OverzichtVerrassend, kunt u het uitvoeren van een krachtige stappenmotor (via motorcontroller) uit de Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi module en dus bepalen de stepper via de browser of een webservice, het veranderen van uw stepper in een Internet of Thi
Robotica op een begroting

Robotica op een begroting

dit Instructable leert u hoe maak je een leuk, nog gemakkelijk om te bouwen van de robot met behulp van materialen die minder dan vijftig dollar kost.Dit is een groot project voor 4H, boyscout of als een klas Inleiding tot robotica.Ik zal je leren ho
Spel ideeën Sonic en Baby hebzucht Avengers GX het stijgen van de Chaos Fusion

Spel ideeën Sonic en Baby hebzucht Avengers GX het stijgen van de Chaos Fusion

Sonic en Baby hebzucht Avengers GX de opkomst van de Chaos-FusionOnvolledigSonic en Baby hebzucht Avengers GX de opkomst van de Chaos-FusionUitgesproken een wereldwijd online spel en off line spel ook spreken Sonic en hebzucht Avengers GX het stijgen
Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Het idee:Als u wilt bouwen van een programmeerbare robot spider, gebaseerd op de Hexbug Scarab, voorzien van de volgende sensor suite:[video]Ultrasone afstandssensorDe belemmering van de infrarood sensoren/apparatuurGyroscoopVersnellingsmeterLaseraan
Mechanische kever robot. V1

Mechanische kever robot. V1

Dit is een kleine robot die ik gemaakt na sommige motoren micro worm overkomt. Ik heb geen idee wat de motoren zijn eigenlijk verondersteld te worden gebruikt voor, maar ze zijn ideaal voor kleine robots. De kever bij sommige snelheid over kunt verpl
Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Doel:Maken van een robot die volgt licht en kunt verplaatsen met flex sensoren op een handschoenDit instructable werd geïnspireerd door:Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.ma
3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

Dit is een volledig mechanisch speelgoed robot die ik heb ontworpen. Elk deel kan worden afgedrukt, geschuurd en gemonteerd! Er is een innerlijke mechanisch chassis en systeem binnen deze robot en kan bewegen armen en benen.Stap 1: Solidworks bestand
Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

In deze opdracht staat, ik zal u tonen hoe te transformeren van een normale hex bug spin, aan een intelligente robot met sensoren op het.Stap 1: Onderdelen en materialenDelen:(1) een Hex bug spin(2) een Ping ultrasone afstandssensor(3) een prototypin
Kartonnen mechanische Robot Hand

Kartonnen mechanische Robot Hand

als u gegolfde kunststof in plaats van het karton gebruikt... je hebt een reinigingsschepje-:D
Pixybot kleur bijhouden van Robots

Pixybot kleur bijhouden van Robots

Dit Pixybot project gestart kort nadat ik ging een hacker/maker ruimte in het centrum van Saint Louis. De ruimte heet boog Reactor en het is een geweldige plek voor mij om te stuiteren ideeën off van andere mensen met gelijkaardige interesses en kenn