Robotic mechanische spin (6 / 8 stap)

Stap 6: elektronica


De foto's in deze stap zijn representaties van wat hun werkelijke plaatsingen op mijn project zijn zijn verklaard in de vergadering stap. Deze stap is gewoon om uit te leggen wat elk onderdeel doet.

Dit schema is een erg vereenvoudigde versie omwille van afspraken en omvat niet de elektronica binnen elk van de hoofdcomponenten.

De batterij gebruikt voor dit project was een standaard 8.4 volt modellen accu. Met behulp van de wet van de van Kirchhoff (spanning splitst in serie) kon ik heb gebruikt alle 8.4 volt of splitsen en gebruikte 4.2. Ik koos voor het gebruik van deze batterij voor een aantal redenen, namelijk het feit dat er oplaadbare die is erg handig voor een stuk speelgoed zoals dat macht snel zal gebruiken, het is lichtgewicht en daarom niet zal toevoegen veel massa waarvoor verplaatsen, de plastic adapter past met andere radioapparatuur die ik heb zoals een snelheidsregelaar en ontvanger en het feit dat ik nooit had om het te kopen , zoals het was een reservebatterij in mijn garage. Hoewel 8.4 volt liep het risico van gloeierig uiterlijk de motoren ik had geen andere keuze, maar om ze in parallel als elk paar aanbrengend serie betekende niet genoeg macht werd gebruikt en onder de druk van de benen de motoren niet zou draaien. Dus daarom bij het gebruik van mijn project heb ik ervoor niet te gebruiken van het gaspedaal te heftig of het risico van vernietiging van de motoren.

De servo is voor het verstrekken van verkeer van mijn draaien mechanisme en werkt als een normale servo

De ontvanger neemt het signaal van de zender en stuurt het naar de servo én de snelheid controller. Het is dit apparaat dat is gesynchroniseerd met de controller en is wat laat mij om te ontvangen van radiosignalen als gevolg van de ingebouwde antenne.

De snelheidsregelaar is het centrale stuk van dit project en is wat bepaalt de servo én de elektromotoren doordat hun rotatie evenredig aan het bedrag dat het opgedrongen door de zender. Deze is aangesloten op de accu, alle vier motoren in parallel, de ontvanger en een switch.

Gelukkig kon ik de ontvanger, zender en snelheidsregelaar uit een oude extern gecontroleerde auto evenals het vinden van een passende batterij die uitgezonderd mij alot of money en stond me toe om te recyclen oude onderdelen te gebruiken.

Gerelateerde Artikelen

Mechanische spin

Mechanische spin

Het zou moeilijk zijn om te concurreren met deefficiëntie van een wiel op gladde harde oppervlakken maar als voorwaarde verhoogt rollende wrijving, deze koppeling wordt meer levensvatbaar en wielen van gelijkaardige grootte kunnen niet overweg met ob
Werken met Robots

Werken met Robots

voorschotten in miniaturisatie technologieën en gegevensverwerking hebben toegestaan om het routinematig gebruik van onbemande vliegtuigen, eenmaal gedaan door de mens. De hoogste herhaalbaarheid en werk op basis van regels kunnen nu worden geautomat
[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)

[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)

01-04-2016 wijzigen:Corrigeer de modelnaam van de batterij en de dimensie.2016-01-24-update:Open het bronbestand van de PCB die is ontworpen door EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 uploaden het afbeeldingsbestand voor PCB lay
Maak een Voice Controlled Robot

Maak een Voice Controlled Robot

(wedstrijd aangevraagd, 18 jaar of ouder leeftijd categorie)Deze tutorial zal tonen hoe te bouwen van een eenvoudige stem gecontroleerde robot die is eenvoudig genoeg voor beginners te maken in slechts een paar uur. Ik laten zien hoe het kan worden g
Uitvoeren van een stappenmotor vanaf een Adafruit HUZZAH ESP8266

Uitvoeren van een stappenmotor vanaf een Adafruit HUZZAH ESP8266

OverzichtVerrassend, kunt u het uitvoeren van een krachtige stappenmotor (via motorcontroller) uit de Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi module en dus bepalen de stepper via de browser of een webservice, het veranderen van uw stepper in een Internet of Thi
Robotica op een begroting

Robotica op een begroting

dit Instructable leert u hoe maak je een leuk, nog gemakkelijk om te bouwen van de robot met behulp van materialen die minder dan vijftig dollar kost.Dit is een groot project voor 4H, boyscout of als een klas Inleiding tot robotica.Ik zal je leren ho
Spel ideeën Sonic en Baby hebzucht Avengers GX het stijgen van de Chaos Fusion

Spel ideeën Sonic en Baby hebzucht Avengers GX het stijgen van de Chaos Fusion

Sonic en Baby hebzucht Avengers GX de opkomst van de Chaos-FusionOnvolledigSonic en Baby hebzucht Avengers GX de opkomst van de Chaos-FusionUitgesproken een wereldwijd online spel en off line spel ook spreken Sonic en hebzucht Avengers GX het stijgen
Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Het idee:Als u wilt bouwen van een programmeerbare robot spider, gebaseerd op de Hexbug Scarab, voorzien van de volgende sensor suite:[video]Ultrasone afstandssensorDe belemmering van de infrarood sensoren/apparatuurGyroscoopVersnellingsmeterLaseraan
Mechanische kever robot. V1

Mechanische kever robot. V1

Dit is een kleine robot die ik gemaakt na sommige motoren micro worm overkomt. Ik heb geen idee wat de motoren zijn eigenlijk verondersteld te worden gebruikt voor, maar ze zijn ideaal voor kleine robots. De kever bij sommige snelheid over kunt verpl
Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Doel:Maken van een robot die volgt licht en kunt verplaatsen met flex sensoren op een handschoenDit instructable werd geïnspireerd door:Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.ma
3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

3-D gedrukt mechanische wandelende Robot speelgoed!

Dit is een volledig mechanisch speelgoed robot die ik heb ontworpen. Elk deel kan worden afgedrukt, geschuurd en gemonteerd! Er is een innerlijke mechanisch chassis en systeem binnen deze robot en kan bewegen armen en benen.Stap 1: Solidworks bestand
Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

Hex Bug spin met een brein (autonome robot)

In deze opdracht staat, ik zal u tonen hoe te transformeren van een normale hex bug spin, aan een intelligente robot met sensoren op het.Stap 1: Onderdelen en materialenDelen:(1) een Hex bug spin(2) een Ping ultrasone afstandssensor(3) een prototypin
Kartonnen mechanische Robot Hand

Kartonnen mechanische Robot Hand

als u gegolfde kunststof in plaats van het karton gebruikt... je hebt een reinigingsschepje-:D
Pixybot kleur bijhouden van Robots

Pixybot kleur bijhouden van Robots

Dit Pixybot project gestart kort nadat ik ging een hacker/maker ruimte in het centrum van Saint Louis. De ruimte heet boog Reactor en het is een geweldige plek voor mij om te stuiteren ideeën off van andere mensen met gelijkaardige interesses en kenn