Stap 11: De Arm: de Rest
De tweede Joint
Daarna omhoog de tweede gewricht van de arm was een beetje anders dan de eerste was, dit keer in plaats van de montage van de servo op de pre-gebouwde uitbreiding van het eerste deel van de arm, ik mijn servo's over de uitbreiding van de tweede gezamenlijke gemonteerd en aangesloten op de uitbreiding van het eerste gewricht. Ik wist dat mijn arm kunnen raken van de grond in meer dan één plaats moest, dus ik mijn extensie een redelijke lengte maakte. Het gewicht zou opnieuw een probleem voor de servo dus nogmaals die ik geboord uit hout uit de verlenging ook. Toen ik was het testen van een eerdere versie van de arm zonder het hout geboord uit van de extensies, was het koppel van de servo onderaan steeds gespannen. Het werkte, maar de motor was op de rand van het vervallen van de arm. Na het boren van het hout, de motor gemakkelijk picket de arm. Dit betekende dat de motor was net op de grens, met de enkele grammen van hout verloren was het kunnen bewegen van de arm zonder problemen.
De bijlage
Na het installeren van de tweede gezamenlijke en uitbreiding van de arm was het tijd voor het laatste deel, de belangrijkste bijlage. Een robotarm moet kunnen halen van objecten. De keuze die ik had was wat bijlage die ik zou gebruiken. Dit was een van de kleinere keuzes die ik maken moest zodat ik het hier opgenomen. De meest voorkomende bijlage was een soort klauw waardoor het te halen wat het gewenst. Maar ik had een beter idee, met behulp van een sporcoimpossibile-magneet die ik kon oppikken van elk item dat kan worden opgepikt door een magneet, hierdoor kunnen gemakkelijk afhalen en release. Met een electro-magneet had ik alles wat die ik wilde, met uitzondering van het oppakken van niet-magnetische voorwerpen. Maar wat als er een bijlage voor alle objecten? Dat is gewoon wat ik deed! Nam een fender wasmachine en gelijmd om een blok hout. Op dit stuk hout zou ik stok duct tape naar buiten gericht. Dit betekent dat ik kon gebruikt de electro-magneet te halen de ring op de bijlage dan ik de tape gebruiken kon te halen items. Om te laten vallen I 'd have to drop zowel de band van de buis en het object items. Dit is de eenvoudigste methode die ik vinden kon het nog steeds niet perfect, maar het was het beste dat ik kon krijgen. Voordat ik de sporcoimpossibile magneet mount moest ik een kleine servo koppelen. Deze servo zou voor fijnafstelling om de hoek dat de tape zou raken het item. Ditmaal heb ik gebruikt een andere benadering van de berg de servo nog weer. Ik heb besloten dat ik zou de servo-bijlage toestemming en hebben de servo verplaatsen. Na montage van de servo ik verlijmd op een stuk hout en een gat erin geboord. Het gat dan veroorloofd mij voor het vasthouden van een bout in een daarom monteren de electro-magneet.
