Zelfgemaakte Cleanning Robot met Bluetooth


INTRODUCTIE

Altijd al wilde een Roomba, maar is het te duur voor een stuk van plastiek? Hoe ongeveer uitvinden van uw eigen? Ik zelf vind vacuüm cleaner / veegmachine robots ook overpriced en overschat. Er is niets absurd dat je niet je eigen maken. Ook is iets vanuit het niets, voor zitten kundig voor zeggen dat u deed het zelf te doen iets wat die je zal genieten. En meer, om te beginnen iets en kunnend afmaken zal zeker verbeteren u vermogen van het oplossen van problemen, niet alleen in Robotica, maar meestal in het leven.

Met dit project is de ontwikkelaar kunnen spelen, verbeteren en worden getest op meerdere aantal gebieden. Je kunt zeggen het is een "meerdere kennis"-project, omdat je vaardigheden moet en leren op het gebied van mechanische, elektrotechniek, computerprogrammering en calculus / numerieke methoden in het algemeen. Uw capaciteit om problemen op te lossen zal worden getest, en om succesvol te zijn moet u ook een bepaalde dosis creativiteit.

Nou, dat is hoe ik begonnen met dit project. Met een idee in het achterhoofd, weten niet precies hoe het zou eindigen. Ik wilde mijn eigen zelfgemaakte Roomba. Dus begonnen ben ik met het bouwen van een robot 2WD (twee wielen rijden) met een Arduino Uno, sommige H-bruggen en gelijkstroommotoren. Uiteindelijk verbeterd ik, ultrasone sensoren aanbrengend om deze te voorkomen eenvoudige obstakels, zoals muren, of tabellen. Vervolgens het project beginnen groeien en ik testte verschillende andere sensoren, van versnellingsmeters, om encoders op de wielen, digitaal kompas.

Dus, ik moet een punt waar de robot vermag al haar belangrijkste taken, en het enige deel waar er inzake verbetering van de robot gedrag naar de belemmeringen gevonden is. Er moet niet meer doorgaan met het project: het is volbracht. Toen wilde ik delen met jullie, zodat je kon doen het ook, en te voorkomen enkele van het lijden dat ik ging dat door, en een nog betere robot bouwen. Om te beginnen met een beschrijving van de belangrijkste punten, hier is de lijst van de algemene kenmerken:

  • 2WD robot, één motor voor elk wiel;
  • Schoonmaken gebeurt met behulp van een tapijt sweeper verbonden met een extra gelijkstroommotor;
  • Motoren worden afzonderlijk bestuurd door twee H-bruggen;
  • Maakt gebruik van de methode van de controle van het PID, ten uitvoer gelegd via Arduino;
  • Digitale kompas geeft de richtingen gaat de robot, om te controleren de wielen;
  • Obstakel detectie wordt verkregen met ultrasone sensoren; *
  • Stuc positie kan worden gevonden voor het controleren van de resultaten van de ultrasone sensoren; **
  • Oplaadbare batterij kan worden uitgevoerd rond voor ongeveer een uur;
  • Kan worden aangestuurd via Bluetooth en deze interface is al geïmplementeerd; ***
  • Heeft een specifieke Windows Phone-software, gemaakt door mijzelf, maar u andere platformen ook kunt;

OPMERKINGEN:

* Het is mogelijk om het gebruiken van een infrarood module met reflecterende fotoelektrisch sensor voor het detecteren van muren, en het zou waarschijnlijk efficiënter, omdat het infrarood een goede optie is voor het opsporen van de objecten die zeer nabije zijn en de ultrasone is goed voor reeksen van 10 cm tot 2 meter. ** Een coderingsprogramma met behulp van een fotoelektrisch sensor kan worden gebruikt om het detecteren wanneer de robot vastzit, gewoon door te kijken als de wielen spinnen of niet, echter heb ik gekozen voor de goedkopere optie, zodra ik al was met behulp van ultrasone sensoren. De robot is volledig autonoom en zal voorkomen dat muren, zodat de Bluetooth-interface alleen gebruikt wordt als u wilt controleren de robot zelf, of om wat plezier te hebben!

Gerelateerde Artikelen

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

In deze tutorial gaan we om te gaan over het bouwen van een Arduino robot die kan worden aangestuurd via bluetooth met een Android telefoon/tablet. Dit is een beginnersgids die gaat kort over het proces van bedrading en programmeren van uw robot.Stap
R2D2 Robot met Bluetooth en geluid

R2D2 Robot met Bluetooth en geluid

Dit zal u tonen hoe maak je eigen robot bluetooth-gecontroleerde met aangepaste geluidseffecten. Zoals hierboven gezien, ouderwets ik mij te laten uitzien als R2D2.Onderdelenlijst1 x Arduino Uno1 x Adafruit Wave Shield (zul je om te solderen dit same
PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

In dit Instructable ik zal u tonen hoe te bouwen van een robot die wordt beheerd via Bluetooth met behulp van een toetsenbord, heeft een grafische gebruikersinterface gebouwd met verwerking dat wordt weergegeven de invoer van het toetsenbord en eigen
JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot wordt beheerd via een Android applicatie via een bluetooth seriële verbinding.De ingewanden van het zijn gebaseerd op een I2C-aanpassing van de Adafruit, WaveShield en MotorShield.De bluetooth-module is een Bluetooth metgezel Silver van Spa
Gesture control car(robot) met Arduino en Android(bluetooth)

Gesture control car(robot) met Arduino en Android(bluetooth)

Hallo mensen,Hier is een interessant project voor alles wat je daar creatieve geesten. We gaan om een android telefoon gecontroleerde RC auto te bouwen.Niets zou zijn meer fascinerend dan extern gecontroleerde auto. Deze maakt gebruik van Bluetooth v
Bluetooth controlled robot met spy camera's draadloos

Bluetooth controlled robot met spy camera's draadloos

In deze instructables die ik u hoe tonen zal te maken is draadloze robot gecontroleerd met Bluetooth module.the beste eigenschap van deze robot draadloze camera werkt via wiffi.in boven de afbeelding u de werken van mijn telefoon ziet als camera.my t
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
Baldroid v3 Balancing Robot met Actobotics onderdelen en IOIO-OTG

Baldroid v3 Balancing Robot met Actobotics onderdelen en IOIO-OTG

Hallo, na het ontwerpen van een paar prototypes met een Android telefoon + IOIO + OTG module heb ik besloten om te bouwen van een afgewerkt product dat met behulp van onderdelen en componenten van Actobotics / Servocity.com... Naast de kwaliteit van
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP