Achtergrond
Deze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de muur,) en ik kreeg om te spelen met een paar van de schilden ontworpen voor de Arduino, maar ik had nooit gebouwd een full-scale project met deze microchip , of echt, een microchip. Ik wist dat als ik zou gaan om door te gaan op deze reis als een hobbyist die ik hebben zou om volledig te begrijpen de Arduino binnenstebuiten. Ik wilde een project dat zou bereiken van mijn doel, (of gewoon dichter bij mijn doel van het volledig begrijpen van de Arduino), en die zou nuttig of leuk om te spelen met na afloop! Het project dat zou me helpen enkel dat doen was het Robo-Mobile.
Overzicht
De Robo-Mobile bestaat uit twee delen: een chassis en een robotachtig wapen. De arm is ontworpen om objecten ophalen, verplaatsen en laat vallen hen in specifieke locaties te kunnen. Het is ook ontworpen voor een vaste reeks van beweging en moet zitten kundig voor objecten met redelijke gewicht verplaatsen. Deze arm zou vervolgens worden gemonteerd op een chassis dat vervolgens als een auto kunt verplaatsen. Aangezien het chassis gemakkelijker was te maken, zal ik beginnen dit Instructable met het chassis, en ik zal verhuizen naar de robotarm daarna. Deze robot werd gebouwd zuiver vanaf nul. (Oke, misschien niet de motoren, of de Arduino of de wielen, enz. Maar geen kits of pre-gebouwde robot armen of chassis worden gebruikt in deze robot.)
Wedstrijden
Er zijn vele wedstrijden die ik dit Instructable in hebt ingevoerd. Een wedstrijd die ik heb echt hoop voor is het volledige Spectrum Laser wedstrijd. Ik weet dat er meer dan 1000 posten en dat ik echt te laat, ben maar als je mijn Instructable gelieve te geven me een stemming. Als ik moest winnen van de 3D-printer of laser cutter kon ik mijn robots en andere projecten aanzienlijk verbeteren. Dank bij voorbaat!
