Stap 4: Constructie- en montage: tandwielen en kettingen
Tandriemen zijn stiller dan de kettingen, maar je moet precies de juiste maat te bestellen. Kettingen zijn kundig voor zenden een enorme hoeveelheid koppel, en de lengte (relatief) snel kan worden gewijzigd.
Wanneer u probeert om te beslissen hoeveel keten u moet er is een eenvoudige formule die u kunt gebruiken. Voor onze robot die we gebruikten tandwielen die waren allemaal hetzelfde formaat, dit leidt tot een overbrengingsverhouding van 1:1, dus er is geen toename van de koppel of snelheid maar vereenvoudigt ook de wiskunde achter ketting lengte berekening. Voor het berekenen van de lengte van de keten moet u 2 tandwielen omvatten de volgende formule wordt gebruikt.
Waar N en n het aantal tanden op de respectieve tandwielen, zijn K is N-n, en X is de toonhoogte van de keten. Een pitch is een link van de ketting, of de afstand tussen twee aangrenzende pinnen.
Bijvoorbeeld: de keten die we gebruikten heeft een worp van 0,25". Onze tandwielen had 28 tanden elke, een straal van 1", en aan de korte kant waren 4" apart center te centreren. Dit betekent dat de lengte van de keten vereist 60 standplaatsen was.
Voor het berekenen van de lengte in inch vermenigvuldig dat aantal door de keten worp, 60 * 0,25 = 15-inch. Een ketting splitter kan handig zijn wanneer u snijden keten op de juiste lengte. De keten splitter wij niettemin hadden was niet zeer effectief en we eindigde slechts met behulp van een hamer en spijker stoot de pinnen uit. Één van beide manier, dit kan een tijdrovende taak zijn dus zorg ervoor dat u de juiste lengtes voordat u verbinding het allemaal maakt!
Iets wat we niet doen, maar we ontdekt is uiterst nuttig tijdens het monteren van de kettingen, is dat als je ontwerp de bevestigingsgaten voor de motor worden sleuven het is zeer makkelijk te monteren van de keten en het vervolgens spanning door gewoon de motor in en uit positie voordat de aanscherping van de montage bouten naar beneden:
