In deze instructie die zal ik presenteren ontwerpen u van omni wiel mobiele robot gecontroleerd via wi-fi. Het essentiële verschil in vergelijking met conventionele controle zoals bluetooth of RadioControle is dat de robot is verbonden met lokaal gebiedsnetwerk (LAN) en kan worden gebruikt als IoT-mobiel. Het hart van het systeem is Arduino Mega 2560 en Dragino Yun schild. Dragino Yun is gebaseerd op OpenWrt Linux en geeft een paar nuttige functionaliteiten. Een van hen is de mogelijkheid van via de lucht code upload to Arduino board. Het kan ook worden beheerd door de Web GUI en SSH, en heeft ingebouwde webserver.
In dit project gebruikt ik 4 continue rotatie servo's aangestuurd door Mini Maestro servo van de 12-kanaals controller. Door de manier waarop wilde ik testen van beweging van de robot met omni wielen, dus ik vier 40mm Dagu omni wielen gebruikte. Deze mobiele robot is uitgerust met twee krachtbronnen. Een voor het verstrekken van de servo's (Power bank 10000 mAh) en anderzijds voor de levering Arduino en Dragino (Li-Po batterij 1800 mAh).
Om te bouwen van de robot chassis ik heb het gebruikt van een stuk van de stalen plaat met een dikte van 2 mm en een stuk pvc-plaat met een dikte van 5 mm. Vervolgens kwam ik bij de twee platen met schroeven voor versterking van de bouw. Bovendien heb ik de servo's aan de base met behulp van plakband gelijmd.
Componenten van het project:
- Arduino Mega 2560 x1
- Dragino Yun Shield x1
- Mini Maestro 12-kanaals USB-servo controller x1
- Continue rotatie servo AR-3603HB x4
- Dagu omni wielen - 40 mm x4
- Power bank 5V 10000 mAh x1
- Li-Po batterij 7, 4V 1800 mAh x1
- Jumpers en kabels
- Moeren en bouten
- Chassis gemaakt van metaal of plastic