Omni wiel mobiele robot - IoT


In deze instructie die zal ik presenteren ontwerpen u van omni wiel mobiele robot gecontroleerd via wi-fi. Het essentiële verschil in vergelijking met conventionele controle zoals bluetooth of RadioControle is dat de robot is verbonden met lokaal gebiedsnetwerk (LAN) en kan worden gebruikt als IoT-mobiel. Het hart van het systeem is Arduino Mega 2560 en Dragino Yun schild. Dragino Yun is gebaseerd op OpenWrt Linux en geeft een paar nuttige functionaliteiten. Een van hen is de mogelijkheid van via de lucht code upload to Arduino board. Het kan ook worden beheerd door de Web GUI en SSH, en heeft ingebouwde webserver.

In dit project gebruikt ik 4 continue rotatie servo's aangestuurd door Mini Maestro servo van de 12-kanaals controller. Door de manier waarop wilde ik testen van beweging van de robot met omni wielen, dus ik vier 40mm Dagu omni wielen gebruikte. Deze mobiele robot is uitgerust met twee krachtbronnen. Een voor het verstrekken van de servo's (Power bank 10000 mAh) en anderzijds voor de levering Arduino en Dragino (Li-Po batterij 1800 mAh).

Om te bouwen van de robot chassis ik heb het gebruikt van een stuk van de stalen plaat met een dikte van 2 mm en een stuk pvc-plaat met een dikte van 5 mm. Vervolgens kwam ik bij de twee platen met schroeven voor versterking van de bouw. Bovendien heb ik de servo's aan de base met behulp van plakband gelijmd.

Componenten van het project:

  1. Arduino Mega 2560 x1
  2. Dragino Yun Shield x1
  3. Mini Maestro 12-kanaals USB-servo controller x1
  4. Continue rotatie servo AR-3603HB x4
  5. Dagu omni wielen - 40 mm x4
  6. Power bank 5V 10000 mAh x1
  7. Li-Po batterij 7, 4V 1800 mAh x1
  8. Jumpers en kabels
  9. Moeren en bouten
  10. Chassis gemaakt van metaal of plastic

Gerelateerde Artikelen

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
De kampioen 4Omni wiel voetbal Robot!

De kampioen 4Omni wiel voetbal Robot!

Haar een Bluetooth gecontroleerde 4 wiel drive omni wiel robot op basis van Arduino Mega 2560 (u kunt elke arduino UNO of vervaldatum of eventuele gewenste), zijn niet een gewone robot is een Robot Soccer, en het heeft deelgenomen aan 3 wedstrijden s
Bouw uw eigen Max 95 mobiele Robot basis

Bouw uw eigen Max 95 mobiele Robot basis

Het doel van deze tutorial is om te laten zien hoe de oorspronkelijke Max ' 95 mobiele robot basis werd gebouwd met behulp van meestal delen van uw lokale hardwareopslag. De Max ' 95 is een 12 "x 12" mobiele robot basis.Zagros Robotics verkoopt
MDF omni-wiel

MDF omni-wiel

Dit omni-wiel is gemaakt van MDF (Medium Density hardboard).Plastic en metaal worden niet gebruikt.Stap 1: knippen!MDF met behulp van een laser-snijmachine gesneden.Stap 2: Monteer 01 Stap 3: Assembleren 02 Stap 4: Assembleren 03 Stap 5: Monteren 04
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Parker1 WiFi / 4 G mobiele Robot

Parker1 WiFi / 4 G mobiele Robot

Parker1 is een goedkope WiFi / 4G mobiele robot met visie vermogen. Het loopt met twee populaire open sourcesoftware, compatibel code van de Arduino voor gemakkelijk robot programmatie en OpenWrt router OS voor een verscheidenheid van connectiviteit
Mobiele robot gecontroleerd met behulp van bluetooth

Mobiele robot gecontroleerd met behulp van bluetooth

Deze keer ging ik over het bouwen van een kleine mobiele robot die kan worden gecontroleerd met behulp van mijn Android telefoons bluetooth. De robot maakt gebruik van een bluetooth-module van Bolutek BC04, gekoppeld aan een Arduino UNO.Stap 1: De BC
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
MURVV - de mobiele Robot

MURVV - de mobiele Robot

Voor dit project willen we gebruiken een PhidgetsSBC als een functionele hersenen voor een mobiele collectie van Phidgets sensoren en domeincontrollers in de vorm van een robot op wielen. Dingen om eenvoudig te maken moeten we onafhankelijke controle
Mobiele Robot met zon-zoekende

Mobiele Robot met zon-zoekende

Uw installatie kunt navigeren naar de zonnigste plaats in het huis met deze zon op zoek naar indoor planter. Het is gecontroleerd door een Arduino Micro en aangedreven door twee servomotoren voor continue rotatie. De planter zoekt zon met de hulp van
De wiel-mobiele

De wiel-mobiele

mijn idee voor de mobiele wiel werd voortgebracht door het concept van het creëren van een apparaat waar iedere wiel werd beïnvloed door, en ook beïnvloed, een ander wiel. Soort tandwielen en versnellingen. Aanvankelijk plaatste ik één wiel op de top
SelfieBot voor het onderwijs. DIY mobiele Robot gedreven.

SelfieBot voor het onderwijs. DIY mobiele Robot gedreven.

SelfieBot voor het onderwijs. DIY mobiele aangedreven robot.https://www.YouTube.com/watch?v=VfFyus8TNJ8Uithoudingsvermogen opent broncode voor scholen, universiteiten, voor Robotica kampen van SelfieBot.SelfieBot is een fundamentele (stationair) tele
Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots

Swarmscapers: Autonome mobiel 3D printen Robots

Swarmscapers is een 2 maand lang onderzoeksproject uitgevoerd in de studio van Creatieve het platform Machines , onderwezen door Jason Kelly Johnson en Michael Shiloh aan het California College van de kunsten in de Digitale Craft Lab. Het is een same