Stap 2: Constructie- en montage: Chassis, Motors en kracht
We ontwierpen de robot in een relatief goedkope 3D CAD tool genaamd Alibre. U kunt onze ontwerp-bestanden downloaden voor Alibre hier. We ontwierpen de robot worden gemaakt van 1/8" aluminium - hoewel er is geen reden die het niet kon worden gemaakt van staal. Door ontwerpen in kleine elkaar grijpende tabbladen waar de bladen van aluminium samenkomen, is het veel makkelijker te monteren correct de robot voor het lassen. De foto's tonen ons ontwerp voor het chassis en de aandrijving.
De motoren te koppelen aan de binnenmuren. Let op de gaten in de zijkant van het chassis gefreesd? ze zijn er gemakkelijk schroevendraaier toegang tot de motor mounts.
Het frame was gelast samen met behulp van een TIG lasser. Als u niet over een TIG of MIG lasser beschikt en u wilt voorkomen dat aluminium, kunt u een steekvlam met een speciaal soort artikelen staaf.