Stap 3: Constructie- en montage: batterijen
We gebruikten een paar 12V, 10Ah lood-zuur batterijen in serie voor het genereren van 24VDC. We de output van de batterijen met een 20A zekering gesmolten. 20 ampère nodig was, hoewel elk van de vier motoren wordt beoordeeld voor 2.2 ampère continu. Gelijkstroommotoren zal eenvoudig verbruiken veel meer dan hun nominale stroom onder zware belasting of opstarten. We zouden af en toe de 10 Amp zekering blazen. 15 ampère zou waarschijnlijk voldoende zijn.
Te laden de batterijen die we een paar contacten aan de voorzijde van de robot zo gemonteerd dat we hoefden te openen van het deksel op te laden. Deze contacten zijn eigenlijk magnetisch lassen grond klemmen - macht wordt overgedragen via het centrum koperen slak, en de lente geladen magneet rond de slak geldt een constante druk. We hebben twee stalen contacten op de muur die is gekoppeld aan de batterijlader. We kunnen de acculader rechtstreeks naar de koper slakken ook klem als iemand de robot in een ander kantoor gebruikt.