Stap 9: Controller
Sporen uit de shape voor de controller op het hout. Meten op de locaties van de plaatsing en het gat voor de elektronica (we hebben net deed dit door het plaatsen van de boards op het hout en de vlekken te markeren).
We een mal-zaag gewend ruwweg Knip de vorm - hier is het belangrijk om te vertrekken ongeveer 0,25" rond de randen zodat hebt u enige ruimte voor aanpassing als niet gelukkig met de grootte. Met behulp van een handheld rotary tool, wij meer fijn de vorm uitgesneden en afgeronde de hoeken. Het afmaken met behulp van schuurpapier. Begin met de ruwere sandpapers en werk tot de fijnere korrel om een comfortabel gladde afwerking.
Plaats de interface kit en de twee joysticks op het hout met behulp van de montage kits. Om de analoge kabels van de joysticks besloten hebben we om te gaan met een enkel gat voor elk; Dit betekende echter dat hoeft te knippen en opnieuw soldeer de draden samen. Dit is geen probleem, maar het duurt een tijdje bij het werken met kleine lengte en krappe kwartalen, allemaal terwijl het proberen om niet per ongeluk krimpen de heat-shrink vóór haar in plaats.
Zodra dit is gebeurd de controller was vrijwel volledig en het is tijd om het eens te proberen. Aansluiten op de PC en voer de code. Controleer of dat MURVV is aangesloten op hetzelfde netwerk. Begin langzaam. De eerste keer dat we gebruik gemaakt van de controles, ging MURVV crashen in een muur. Eerste probleem was dat we de assen van de joystick in het porten naar de nieuwe controller (oeps) had omgedraaid. Gelukkig is dit gemakkelijk opgelost in software. Testen en bijsturen indien nodig. De eindverantwoordelijkheid van de robot is veel meer glad en natuurlijke en maakt draaien terwijl veel gemakkelijker vooruit.
Wij toegevoegd een LED aan de controller voor waarmee wordt aangegeven wanneer het apparaat haar rubriek vergrendeld heeft of niet, aangezien soms u vergeet en dientengevolge de besturingselementen volledig uitgeschakeld zijn. In de toekomst zouden wij willen toevoegen een potentiometer voor het instellen van de waarde van de versnelling. Maar anders, dat is onze robot!!!
