Parker1 WiFi / 4 G mobiele Robot

Parker1 is een goedkope WiFi / 4G mobiele robot met visie vermogen. Het loopt met twee populaire open sourcesoftware, compatibel code van de Arduino voor gemakkelijk robot programmatie en OpenWrt router OS voor een verscheidenheid van connectiviteit via WiFi, 4G enz.

Laat de gebruikers krijgen spelen op Parker1 met een browser apparaat aan kant. Parker1 is voorgeladen met een basic, in volwaardige codes. En de broncodes zou open zijn op internet, hopelijk verandert in een gemeenschapsgerichte support systeem. Zo kan iedereen eigen Parker1 in de software kant, of zelfs op de ATMEGA328 IO pinout kop aan boord aanpassen.

Zeer belangrijke eigenschappen

Atheros AR7240 OpenWrt met WiFi / ondersteuning van 4G connectiviteit
Atmel ATMEGA328 lopende Arduino compatibel codes
USB-webcam standaardmodule voor het vastleggen van de MJPEG en streaming via netwerk door mjpg-streamer plug-in in OpenWrt
2-wielen systeem plus een servo voor kantelen, biedt alle assen van de robot en webcam ontwerpresoluties
Verschillende ingebouwde USB perifere opties (via een USB-hub aan AR7240)

Hoe opdracht Parker1 op spelen?

Volgens systeem van Parker1 ontvangt OpenWrt de opdrachten voor het beheer van de beweging (in ASCII-indeling die char) van een externe browser via cgi-script. Vervolgens doorgegeven OpenWrt als seriële data aan ATMEGE328, die loopt van een Arduino seriële monitor en voert de moties dienovereenkomstig.

http://www.pgtechworks.com/parker1/