Voor dit project willen we gebruiken een PhidgetsSBC als een functionele hersenen voor een mobiele collectie van Phidgets sensoren en domeincontrollers in de vorm van een robot op wielen. Dingen om eenvoudig te maken moeten we onafhankelijke controle van elk wiel, betekent dit dat we hoeven niet alle verschillen of complexe mechanica te splitsen van de macht tussen de wielen. Om te maken een stuk makkelijker manoeuvreren we ook gekozen om gebruik maken van mecanum wielen. Deze wielen zal het verstrekken van de robot om zonder eigenlijk draaien in elke richting verplaatsen. Wij willen op de robot een WiFi-antenne zo monteren dat we informatie heen en weer tussen de SBC en een PC draadloos kunt verzenden. Bovendien willen we een webcam aan boord zodat we kunnen zien wat de robot ziet en afstandsbediening gemakkelijker zal maken.
Tijd: Veronderstellend dat u zijn het fabriceren van uw eigen chassis iets over de volgorde van een week tot een week en een half, niet met inbegrip van tijd voor onderdelen om te verzenden.
Vaardigheid: Middelzwaar. Moet u te bekwamen in het fabriceren en lassen en enige kennis van linux en programmeren in C zal helpen u dit project je eigen te maken.
