Stap 6: App
Als de Android app alvorens ondersteunt de beweging van de tank alleen, ik heb de app aangepast en verschillende knoppen toegevoegd in MIT App uitvinder. Raadpleeg de foto voor het kader van de app. Het concept is eigenlijk heel eenvoudig: druk op een knop en stuur een brief naar de Arduino via Bluetooth. Wanneer de Arduino krijgt een brief, zal het de baan die ik aan deze brief toegewezen heb doen. Naast vijf knoppen voor zes meer knoppen worden toegevoegd aan de app: openen, sluiten, ↶, ↷, ↑ en ↓. Als u zich herinnert, weet u dat ik heb getest en het bereik van de drie servo's in de 1e test aangepast. De knoppen '↑' en '↓' komen overeen om op en neer beweging van de Servo-1. "↶" en "↷" voor linksom en rechtsom verkeer van Servo-2. "Open" en "Close" om te openen klauw en klauw van Servo 3 sluiten.