Stap 2: montage
Ik moet in dit project het hogere deel van de robotarm alleen instellen. Dit deel het apparaat uit te nemen en eraan op de slimme tank chassis. Zodat de klauw picks ding gemakkelijk, ik ook de hoek van de servo klauw hebt aangepast en de klauw in horizontale richting als de servo 0 graden is. Ik heb besefte dat de spanning van Li-Po batterij te sterk voor de robotarm en de slimme tank, is dus ik ook een buck regulator kocht ter vermindering van de spanning. Deze buck-regulator is zo handig omdat we de spanning van input en output via de indicator kunnen lezen. We kunnen een multimeter gebruiken om het kalibreren van de indicator op het eerste moment. Na dat de spanning kan gemakkelijk worden aangepast met een schroevendraaier. Laten we de spanning op 5.8V ingesteld. Ik fix Arduino MEGA 2560, klein breadboard, de buck regelgever en 9V batterij ten eerste vak op het chassis en voer vervolgens bedrading.