Stap 3: bedrading
De Li-Po batterij is aangesloten op de ingang van de regulator van de bok en VCC van de output is bedrading met een switch en vervolgens naar breadboard. GND van de output is rechtstreeks verbonden met het breadboard. GND en VCC van alle servo's en twee zijden van het chassis zijn gekoppeld aan de GND en VCC van de output met breadboard. Om te delen dezelfde grond, is pin GND op Arduino ook verbonden met GND op het breadboard.
De bedrading van het chassis is gelijk aan het derde project. Ik kopiër enkel het als volgt:
IB aan de rechterkant > pin 8
IA aan de linkerzijde > pin 9
IA aan de rechterkant > pin 10
IB aan de linkerzijde > pin 11
Laat de servo onderaan servo1, de middelste servo2 en de klauw-servo3 en ze zijn verbonden met Arduino als volgt:
Servo 1 > pin 5
Servo 2 > pin 6
Servo 3 > pin 7