Stap 3: Fysieke bouw
De eigenlijke bouw van de toren bleef vrijwel constant gedurende het hele project. Ik gebruikte een plastic vel te monteren de ultrasone sensor en firing mechanisme voor de pan-tilt. Als ik had toegang tot een 3D-printer, zou ik een betere mount hebt afgedrukt. ik zou suggereren dat indien mogelijk moet een deel worden afgedrukt. Het zal voorkomen dat verschillende andere fouten die ik aanpassen moest voor. Dat gezegd zijnde, doen zoals ik deed zal toestaan voor aanvaardbaar gebruik.
Het eerste ding dat ik zag was dat de basis van de pan-tilt zo klein en zo licht dat ik sterk twijfelde dat ze kunnen staan op hun eigen zonder een soort van base. Omdat ik hou niet van blootgestelde draden, besloten heb ik om het hele ding in een doos. Aanvankelijk was het een kartonnen doos, maar later kwam ik een plastic behuizing (zoals afgebeeld).
In uw ontwerp kan u het torentje koppelen aan een breadboard, een protoboard, een stukje hout of plaat, of zelfs zetten in een behuizing. Wat ooit u, zorg ervoor dat de reset-knop gemakkelijk kan worden bereikt, zoals het vaak gebruikt wordt bij het programmeren.
Met de pan-tilt-eenheid die wordt gebruikt, is het zeer belangrijk dat als je schroef het naar beneden (in tegenstelling tot de lijm of kleefmiddel) zachtjes. Niet meer dan scherpen als ik deed. Ik brak de plastic connector rond één schroef en daarom verloren enige stabiliteit op de berg.
Omdat servo's niet perfect zijn, ongeacht wat er is gebeurd, bereikt de pan-tilt nooit precies 0 tot 180. Het was meer als 5 tot en met 185. De zwarte richtsnoer over het geval was het referentiepunt voor waar basislijn is.
Zie stap 7 maken deze verwijzing.
