Stap 9: Gericht op aanpassing van het systeem
Nu dat de sensor is het lezen van de ingangen en gemiddeld hen, u moet zitten kundig voor afdrukken van de matrix en de gelezen waarden zien. Als u een doel in het bereik plaatst, ziet u het op uw lezingen.
Nu dat u de matrix zien kunt, kunt u instellen van de grenzen van de software om te filteren op dingen die te ver, of te sluiten. U kunt ook zien dat wanneer de sensor niet rechtstreeks op het doel verwijzen is, dat voor sommige tijd nog steeds toont omhoog. Dit is omdat het de sensor lezingen in de vorm van een kegel stralen (zoals afgebeeld in de figuur). De zwarte shows waarop worden gelezen, de rode is wij zou willen lezen, waarbij de twee groene cirkels in een vak vertegenwoordigen de sensor.
Ik dacht nooit volledig uit te maken van de sensor lezen alleen in het Rode plein. In plaats daarvan, ik aangepast mijn targeting algoritme om rekening te houden voor dit. Dit veroorzaakt een fout vanwege de targeting aanpassing doelen op 0 graden en 180 graden. De software compenseert voor hen op basis van de hoek die het weet dat het is kijken.
