Ik wil beginnen met te zeggen dat dit niet is gonna be een instructable dat u zonder gedachte, maken precies wat ik ben tonen u stap voor stap kunt volgen. Dit is omdat de werkelijke output is afgestemd op een specifieke set van sensoren, servo's en gezichtsveld.
De bedoeling van dit instructable is om een duidelijke stap voor stap proces dat kan worden gevolgd, met inbegrip van foutopsporing, die het mogelijk maken een ervaren hobbyist te repliceren, en hopelijk verbeteren, het eindproduct die wordt getoond in dit instructable uiteengezet.
De instructable doorloopt u het proces van het gebruik van een teensy 3.0, servo's en een ultrasone sensor richten een stationaire doel, in tegenstelling tot het gebruik van de camera en visie verwerkingssysteem zoals OCV te kijken naar een gezichtsveld. Het voordeel van dit is dat het draait sneller, kosten minder en draagbare zonder om een laptop te hebben.
Alle cursieve tekst zal worden gebruikt ter aanduiding van waarschuwingen of suggesties. Aandacht besteden aan hen als ze dingen die me gestruikeld gaan door de bouw van de eerste keer rond.
Moeilijkheidsgraad: moeilijk
Er wordt verondersteld dat de lezer solderen basisvaardigheden, heeft debugging vaardigheden, weet hoe om te lezen een schets, en weet hoe om te lezen een schets/schema en monteren van een circuit.
Tijd: 12-24 uur werk
INDEX
Stap 1: Concept
Stap 2: Materiaallijst
Stap 3: Fysieke bouw
Stap 4: Analyse: fysieke bouw
Stap 5: De Teensy
Stap 6: Startprogramma
Stap 7: Een nota over Servos
Stap 8: Uitbreiding van het programma
Stap 9: Gericht op aanpassing van het systeem
Stap 10: Testen, testen en meer testen
Stap 11: A Product werken
Stap 12: verbeteringen
Stap 13: Extra middelen
