Johnny Five, een geautomatiseerde torentje (8 / 13 stap)

Stap 8: Uitbreiding van het programma

Nu hebt je twee schetsen. Een dat de servo's en de andere dat gebruik maakt van de ultrasone sensor regelt. Hier zijn er verschillende manieren die u kunt doorgaan met installeren:

Een pad

1. Neem de servo sketch en maak twee servo's controleren.
2. Het samenvoegen van de ultrasone sensor schets met de twee servo schets.
   1. De nieuwe schets de servo's verplaatsen door een stap, heb gelezen de ultrasone sensor. Afdrukken van de waarden naar de seriële monitor.
3. In plaats van afdrukken op het scherm, zet u de waarden in een matrix.
4. Aanpassen van de sensor te lezen tweemaal voordat hij, en het gemiddelde in de array invoegen.

Pad twee

1. Neem de ultrasone schets en hebben het lezen van de twee waarden.
2. Gemiddelde van de twee waarden, en het resultaat op het scherm afdrukken.
3. Maak een array en voeg de gemiddelde waarde in de array.
4. Het samenvoegen van de servo-schets met de nieuwe Ultrasone schets.
   1. Pas de sketch om te lezen, te verplaatsen, lezen, totdat het einde van de array is bereikt.

Pad drie (voorgesteld voor snelle implementatie)

1. Neem de code aan het eind van dit instructable, en uit te voeren.
2. Aanpassen van de parameters aanpassen aan uw fysieke vereisten en beperkingen.

Deze stap is echt de ingewanden van het project. Mij uitgeput uren voort deze paar stappen te volgen. Dus, ik geef u mijn werkende code.