DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

Vandaag, ik ga u tonen hoe te maken van een motor shield voor Arduino (rijder) tegen een lage prijs. Het werkt prachtig, haar bezit bijna alle kenmerken van de originele motor shield voor Arduino. Het bijna beschouwd als een kloon. De originele motor shield voor Arduino heeft dezelfde motor driver chip (L298), het enige verschil met het, is het pakkettype, mijn project bevat de verticale versie van de spaander L298 (met een "N").

Structuur:
Het wordt gecontroleerd met behulp van 4 PWM pinnen. De verbindingen zijn: 11 & 10 voor de R-Motor en 6 & 5 voor de L-Motor. Met de hulp van acht snel herstel diodes (1N4937) een zeer snelle reactie blijkt van stoppen / remmen, dat is waarom ga ik om het te gebruiken voor de nationale SUMOBOT wedstrijd.

Wat Is een Motor Shield?
Een motor schild is een circuit dat schijven van verschillende belastingen zoals motoren, lichten en enz... De Arduino Board (Microcontroller) zelf is niet ontworpen voor hoge huidige belastingen, dat is waarom we gebruik motor schilden, het is een circuit dat wordt beheerd door je arduino board te rijden hoogvermogen accessoires.

Kosten:
Het kostte me slechts P363.75 (geconverteerde: $8,87)! De prijzen zouden dalen tot P262.50 (geconverteerde: $6,40) als ik gevezen naar het oorspronkelijke plan, omdat het is voor competitional doeleinden, ik vervangen sommige onderdelen met een hoger tarief van reactie.

Over de gids:
De gids bevat het gegevensblad, schematisch diagram, PCB-layout, Arduino testbestanden en etc... Alles wat u nodig hebt is een uur en de 6 stap instructable.

Specificaties:
____________________________________________________
Spanning bereik: 5 - 50 volt
Bereik voor huidige: 2-4 ampère
Power: 25w
Werken Temparature: -40 ° C tot 150 ° C
Boord compatibiliteit: Arduino Uno
Motor uitgangen: 2 motoren (links & rechts)
Mogelijk Robot bewegingen: Links, rechts, vooruit, achteruit & enz...
PWM Pins: [12 & 11]  [6 & 5]

De lay-out van de PCB is mijn oorspronkelijke ontwerp, het is gemaakt met behulp van Fritzing Software, vraag om toestemming als iemand bereid is te wijzigen en opnieuw publiceren.