Stap 8: Bedrading - HC-SR04 Sonar Sensor (ogen)
Voor deze stap moet u de 3D print van icbob_shell, de HC-SR04 ultrasone sensor, de vrouwelijke platte kabel en een 10 k ohm weerstand. Dit moet eindigen op de onderdelen op onze lijst. Ja!
Eerst Reinig de sensor gaten in de shell voor een middelgrote strakke pasvorm. Niet teveel druk uitoefenen op de sensor wanneer testen montage. Verwijder uit shell voor bedrading.
Vervolgens Trek 4 strengen van de platte kabel. Steek de 4 draden in de HC-SR04 sensor pinnen.
De MICRO tovenaar intern werkt op 3.3 volt en de pinnen kunnen pas een 3.3 volt signaal. Het probleem is dat de HC-SR04 werkt bij 5 volt. Het kunt een 3.3 volt ingang als de 'trigger'-signaal, maar als een 'echo' signaal is het 5 volt en beschadigt het de controller input als direct vastgehaakt. We moeten een 10k ohm weerstand van de huidige beperking op de draad 'echo' ter bescherming van de ingang.
UPDATE: Hoewel we nog niet alle problemen met enkel de 10K weerstand inline gehad, werd opgemerkt in de reacties dat beste praktijken geeft dat hier een voltage divider circuit moet worden gebruikt. Naast de 10 K weerstand een 15 K moet weerstand worden geplaatst tussen 'echo' en 'ground'.
Knip die de weerstand tot.5 inch leidt. De weerstand gaat in de draad 'echo' op uw platte kabel. We zetten een daling van superlijm op de verbinding om het blijven zitten te helpen.
De schets gebruikt pin 13 voor trigger en pin 3 voor echo. Pin 13-groep op de controller gebruiken voor de 'gnd', 'vcc', 'trig' in die volgorde werken vanaf de rand naar het midden. U moet sommige draden hier om het juiste doorkruisen. De "echo" draad met de weerstand stekkers in de vrouwelijke pin 3-aansluiting.
Als u controleren van de sensor wilt voordat u naar de volgende stap kunt u de eerste schets op deze pagina http://arduino-info.wikispaces.com/UltraSonicDistance het uit te testen. U moet de batterij verbonden. De afstand uitlezing kunt u zien op de seriële monitor. Zorg ervoor dat u de 'trigger_pin' ingesteld op 13 en de 'echo_pin' tot en met 3 in de schets.
De beste manier om het installeren van de sensor in de shell is met de pennen die wijzen naar de bovenkant en de draden gevouwen en gerouteerd tussen de sensor 'ogen' en de shell.
